K210控制直流电机反转

要控制K210开发板上的直流电机反转，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接电机：将直流电机的正极（红线）连接到K210开发板上的电源正极（VCC），将负极（黑线）连接到K210开发板上的电源负极（GND）。

2. 配置引脚：选择一个GPIO引脚作为控制信号。在K210开发板上，你可以使用MaixPy或者Arduino IDE来进行编程。假设你选择了GPIO0作为控制信号引脚。

3. 编写代码：使用适合的编程语言（如Python或C/C++）编写控制代码。以下是一个示例代码片段，用于控制直流电机反转：

// 引入K210的库文件
#include <fpioa.h>
#include <gpio.h>

// 定义控制信号引脚
#define MOTOR_PIN 0

void motor_reverse()
{
    // 初始化GPIO引脚
    fpioa_set_function(MOTOR_PIN, FUNC_GPIO0);
    gpio_init();
    gpio_set_drive_mode(MOTOR_PIN, GPIO_DM_OUTPUT);

    // 控制电机反转
    gpio_set_pin(MOTOR_PIN, GPIO_PV_LOW);  // 设置为低电平以反转方向
}

int main()
{
    motor_reverse();  // 调用函数控制电机反转

    while (1)
    {
        // 其他操作或逻辑
    }

    return 0;
}

以上代码中，我们使用GPIO0引脚作为控制信号引脚，并调用`motor_reverse()`函数来控制电机反转。在函数内部，我们首先初始化GPIO引脚，然后将控制信号引脚设置为低电平，从而实现电机反转。

请注意，在实际开发中，你可能需要根据具体的硬件连接和编程环境进行适当的修改。这只是一个简单的示例，供你参考。