CanRxFilter1.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; CanRxFilter1.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; CanRxFilter1.FilterIdHigh = 0; CanRxFilter1.FilterIdLow = 0; CanRxFilter1.FilterMaskIdHigh = 0; CanRxFilter1.FilterMaskIdLow = 0; CanRxFilter1.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; CanRxFilter1.FilterActivation = ENABLE; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CanRxFilter1); 作用

这段代码是用于配置CAN接口的接收过滤器的参数。具体作用如下：

CanRxFilter1.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; 设置过滤器模式为ID屏蔽位模式，该模式下仅有满足过滤器ID与屏蔽位的消息才会被接收；

CanRxFilter1.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; 设置过滤器为32位模式，即过滤器ID和屏蔽位均为32位；

CanRxFilter1.FilterIdHigh = 0; 和 CanRxFilter1.FilterIdLow = 0; 设置过滤器ID的高16位和低16位均为0，表示不过滤任何ID；

CanRxFilter1.FilterMaskIdHigh = 0; 和 CanRxFilter1.FilterMaskIdLow = 0; 设置过滤器屏蔽位的高16位和低16位均为0，表示不屏蔽任何位；

CanRxFilter1.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; 设置过滤器所属的FIFO为FIFO0；

CanRxFilter1.FilterActivation = ENABLE; 启用该过滤器；

HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CanRxFilter1); 将上述过滤器配置参数应用到hcan1所对应的CAN接口上。

相关问题

CAN_FILTERMODE_IDLIST CAN_FILTERMODE_IDMASK

CAN.FilterMode是一个用于设置CAN数据帧过滤模式的枚举类型，在CAN通信中常用于硬件设备如CAN控制器中。它主要有两个值：

1. **CAN_FILTERMODE_IDLIST**：表示ID列表过滤模式。在这种模式下，只有指定的一组CAN标识符（ID）的数据帧会被接收。这是通过预先配置一组允许的ID范围来进行的，其他不符合此范围的帧将被忽略。

2. **CAN_FILTERMODE_IDMASK**：ID位掩码过滤模式。在这个模式下，接收的数据帧需要满足特定的ID位掩码条件。通常用于更复杂的过滤规则，可以基于ID的某些位进行选择或排除，而不是精确匹配某个ID。

这两种过滤模式的选择取决于应用需求，例如是否只需要接收特定设备的数据、还是希望处理一组相关的设备通信等。在设置CAN滤波器时，程序员会选择合适的过滤模式并配置相应的参数来实现预期的功能。

public static WWW DownloadSync(string path, WWWForm form = null) { WWW www; if (form != null) www = new WWW(path, form); else www = new WWW(path); YieldToStop(www); return www; } private static void YieldToStop(WWW www) { var @enum = DownloadEnumerator(www); while (@enum.MoveNext()) ; } private static IEnumerator DownloadEnumerator(WWW www) { while (!www.isDone) { yield return null; } // Texture2D texture = www.texture; //// texture.filterMode = FilterMode.Point; // texture.Apply(); yield return www; }

这段代码是用来下载文件的，其中DownloadSync函数用来同步下载文件，参数path是要下载的文件路径，form是表单数据，返回值是一个WWW对象。YieldToStop函数用来等待下载完成，参数是WWW对象。DownloadEnumerator函数是一个协程函数，用来异步下载文件，参数是WWW对象。在协程中，通过while循环等待下载完成，然后返回WWW对象。在下载完成后，可以通过www.texture获取下载的图片。