如何将torch.randn(3)转换成1行3列的向量

时间: 2023-06-26 15:08:32 浏览: 87
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pytorch:torch.mm()和torch.matmul()的使用

可以使用torch.reshape()函数将torch.randn(3)转换成1行3列的向量。示例如下： ``` import torch x = torch.randn(3) print(x) # 将x转换成1行3列的向量 x = torch.reshape(x, (1, 3)) print(x) ``` 输出结果为： ``` tensor([-0.2717, 0.3071, -0.3091]) tensor([[-0.2717, 0.3071, -0.3091]]) ```
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解释下面代码num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256 W1 = nn.Parameter(torch.randn( num_inputs, num_hiddens, requires_grad=True) * 0.01) b1 = nn.Parameter(torch.zeros(num_hiddens, requires_grad=True)) W2 = nn.Parameter(torch.randn( num_hiddens, num_outputs, requires_grad=True) * 0.01) b2 = nn.Parameter(torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)) params = [W1, b1, W2, b2]

在这段代码中，使用了 PyTorch 的 nn.Parameter 类将权重矩阵和偏置向量转换成了可训练的参数。这样做的好处是，PyTorch 会自动地为这些参数计算梯度，我们只需要在反向传播时调用 backward() 方法就可以了。

import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 定义RBF神经网络的类 class RBFNetwork(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(RBFNetwork, self).__init__() # 初始化输入层，隐含层，输出层的节点数 self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.output_size = output_size # 初始化权重矩阵和偏置向量 self.W1 = nn.Parameter(torch.randn(input_size, hidden_size)) # 输入层到隐含层的权重矩阵 self.b1 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size)) # 隐含层的偏置向量 self.W2 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size, output_size)) # 隐含层到输出层的权重矩阵 self.b2 = nn.Parameter(torch.randn(output_size)) # 输出层的偏置向量 def forward(self,x): # 前向传播过程 x = torch.from_numpy(x).float() # 将输入向量转换为张量 x = x.view(-1, self.input_size) # 调整输入向量的形状，使其与权重矩阵相匹配 h = torch.exp(-torch.cdist(x, self.W1.t()) + self.b1) # 计算隐含层的输出值，使用高斯径向基函数作为激活函数 y = F.linear(h, self.W2.t(), self.b2) # 计算输出层的输出值，使用线性函数作为激活函数 return y #定义pid控制器 class Pid(): def __init__(self, exp_val, kp, ki, kd): self.KP = kp self.KI = ki self.KD = kd self.exp_val = exp_val self.now_val = 0 self.sum_err = 0 self.now_err = 0 self.last_err = 0 def cmd_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.now_val def err_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.p_err = self.exp_val - self.now_val self.i_err = self.sum_err self.d_err = self.now_err - self.last_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.p_err, self.i_err, self.d_err rbf_net = RBFNetwork(3,10,4) pid_val = [] #对pid进行初始化，目标值是1000 ，p=0.1 ，i=0.15, d=0.1 A_Pid = Pid(1000, 0.1, 0.1, 0.1) # 然后循环100次把数存进数组中去 for i in range(0, 100): input_vector = np.array(A_Pid.err_pid()) output_vector = rbf_net(input_vector) output_vector = output_vector.reshape(4,1) A_Pid = Pid(1000, output_vector[0], output_vector[1], output_vector[2]) pid_val.append(A_Pid.cmd_pid())

在主函数中，先对 PID 控制器进行初始化，然后循环 100 次，每次将 PID 控制器的误差作为 RBF 神经网络的输入，得到输出后再输入回 PID 控制器中更新控制量，并将控制量存入 pid_val 数组中。最终 pid_val 数组...

import torch import torch.nn as nn # 定义一维卷积神经网络模型 class ConvNet(nn.Module): def __init__(self): super(ConvNet, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv1d(in_channels=1, out_channels=16, kernel_size=1) # 第一层卷积，输入通道数为1，输出通道数为16，卷积核大小为3 self.relu = nn.ReLU() # 激活函数ReLU self.pool = nn.MaxPool1d(kernel_size=2) # 最大池化层，池化核大小为2 self.conv2 = nn.Conv1d(in_channels=16, out_channels=32, kernel_size=1) # 第二层卷积，输入通道数为16，输出通道数为32，卷积核大小为3 self.fc = nn.Linear(in_features=1568, out_features=10) # 全连接层，输入特征数为1568，输出特征数为10 def forward(self, x): x = self.conv1(x) # 第一层卷积 x = self.relu(x) # ReLU激活函数 x = self.pool(x) # 最大池化 x = self.conv2(x) # 第二层卷积 x = self.relu(x) # ReLU激活函数 x = self.pool(x) # 最大池化 x = x.view(x.size(0), -1) # 展开成一维向量 x = self.fc(x) # 全连接层 return x # 生成正弦函数数据 x = torch.unsqueeze(torch.linspace(-10, 10, 10000), dim=1) y = torch.sin(x * 2 * 3.1416) + torch.randn(x.size()) # 创建卷积神经网络模型实例 net = ConvNet() # 将数据维度转换为(batch_size, in_channels, sequence_length) output = net(x.unsqueeze(1))修改这段代码使他能够运行

x = x.view(x.size(0), -1) # 展开成一维向量 x = self.fc(x) # 全连接层 return x # 生成正弦函数数据 x = torch.unsqueeze(torch.linspace(-10, 10, 10000), dim=1) y = torch.sin(x * 2 * 3.1416) + ...

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t_obs = torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device)作为输入 tensor([[ 3.8838e+00, 3.5745e+00, 3.8844e+00, 3.6165e+00, 2.5000e+00, 4.0000e+00, -2.8299e-03, 3.1723e-03, 1.4587e+00, -2.5189e-01, -2.4204e

dummy_input = torch.randn(1, 24).to('cuda:0') # 这里输入张量的形状需要和模型输入的形状一致 writer.add_graph(model, (dummy_input,)) 其中，model 是你的模型，dummy_input 是一个随机输入张量，...

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