在STM32CubeMX中如何配置NVIC来实现中断嵌套，并解释抢占优先级与响应优先级分组的具体功能和配置方法？

STM32CubeMX作为STM32系列微控制器的官方开发工具，提供了一个直观的图形用户界面来配置NVIC。实现中断嵌套，首先需要在STM32CubeMX中为中断源启用中断，并设置相应的抢占优先级和响应优先级。抢占优先级主要影响中断的抢占能力，即优先级高的中断可以打断优先级低的中断。而响应优先级则是在抢占优先级相同的情况下，决定两个中断源之间的服务顺序。

参考资源链接：[STM32CubeMX中NVIC中断配置与优先级详解](https://wenku.csdn.net/doc/26a6aq9tej?spm=1055.2569.3001.10343)

配置抢占优先级和响应优先级分组是通过NVIC_PriorityGroupConfig函数实现的，该函数允许用户定义抢占优先级和响应优先级各自占用的优先级寄存器的位数。STM32提供了几个预定义的分组，例如NVIC_PriorityGroup_0到NVIC_PriorityGroup_4，它们分别决定了4位优先级寄存器如何在抢占优先级和响应优先级之间分配。例如，在NVIC_PriorityGroup_2分组下，最高2位用于抢占优先级，而最低2位用于响应优先级。

在STM32CubeMX中，这一配置可以通过图形界面完成，无需直接编写代码。开发者可以在NVIC配置界面中选择适当的分组，并通过拖动滑块或直接输入优先级值来设置各个中断源的抢占优先级和响应优先级。配置完成后，系统生成的代码会包含相应的中断服务程序，并且正确地设置了中断优先级寄存器，从而使得中断嵌套得以实现。

例如，要配置一个中断服务程序ISIтя来响应一个外部中断，你需要在STM32CubeMX中勾选对应的中断，并在优先级配置中设置抢占优先级和响应优先级。生成的代码将包含一个函数原型，你可以在这个函数中添加自己的中断处理代码。当中断触发时，如果当前没有更高优先级的中断在处理，或当前的中断被设置了可以被抢占，那么该中断服务程序就会被执行。

对于想要深入了解STM32中断管理和优先级配置的开发者来说，推荐阅读《STM32CubeMX中NVIC中断配置与优先级详解》。这篇文章详细介绍了如何在STM32F746微控制器上配置NVIC，并通过实例演示了中断源的配置、中断服务程序的编写以及优先级分组的设置。通过这篇文章，你可以获得关于如何在实际项目中应用这些高级中断处理技术的全面知识。

参考资源链接：[STM32CubeMX中NVIC中断配置与优先级详解](https://wenku.csdn.net/doc/26a6aq9tej?spm=1055.2569.3001.10343)