arduino循迹小车条形码代码

以下是使用Arduino循迹小车识别条形码的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 设置LCD地址和尺寸

String code = "";
bool isReadingCode = false;
bool isPrintedCode = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  Wire.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Barcode Scanner");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Ready");
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  while (mySerial.available()) {
    char c = mySerial.read();

    // 如果读到起始字符，开始读取条形码
    if (c == '{') {
      isReadingCode = true;
      code = "";
    }
    // 如果读到结束字符，停止读取条形码
    else if (c == '}') {
      isReadingCode = false;
      isPrintedCode = false;
    }
    // 如果正在读取条形码，将字符加入code变量中
    else if (isReadingCode) {
      code += c;
    }
  }

  // 如果读到了完整的条形码，显示在LCD上
  if (code.length() > 0 && !isPrintedCode) {
    lcd.clear();
    lcd.print(code);
    isPrintedCode = true;
  }
}

在这个例子中，我们使用了一个串口条形码扫描器，将扫描到的条形码发送到Arduino的软串口。Arduino通过读取软串口来获取条形码，并将其显示在LCD上。

在代码中，我们使用一个布尔变量`isReadingCode`来表示是否正在读取条形码，一个字符串变量`code`来存储条形码，一个布尔变量`isPrintedCode`来表示是否已经将条形码打印到LCD上。

在`setup()`函数中，我们初始化串口、软串口、LCD，并在LCD上显示“Barcode Scanner Ready”。

在`loop()`函数中，我们通过`mySerial.available()`函数检查软串口是否有数据可读。如果有，我们检查读到的字符是否为起始字符`{`或结束字符`}`，如果是，我们分别设置`isReadingCode`变量以开始或停止读取条形码；如果读到的字符不是起始或结束字符，我们将其加入`code`变量中。

如果`code`变量中已经存储了完整的条形码，我们将其显示到LCD上，并将`isPrintedCode`变量设置为`true`，以避免重复打印。