Arduino循迹小车转直角弯代码

可以使用Arduino编写代码实现循迹小车转直角弯。以下是一个简单的示例代码：

int left_pin = 2;  // 左侧循迹模块引脚
int right_pin = 3;  // 右侧循迹模块引脚
int left_value;  // 左侧循迹模块数值
int right_value;  // 右侧循迹模块数值

void setup() {
  pinMode(left_pin, INPUT);  // 将左侧循迹模块引脚设为输入
  pinMode(right_pin, INPUT);  // 将右侧循迹模块引脚设为输入
}

void loop() {
  left_value = digitalRead(left_pin);  // 读取左侧循迹模块数值
  right_value = digitalRead(right_pin);  // 读取右侧循迹模块数值

  // 当左侧循迹模块和右侧循迹模块都检测到黑色时，小车停止
  if (left_value == LOW && right_value == LOW) {
    // 停止小车
    stop();
    // 等待1秒
    delay(1000);
    // 左转弯90度
    turn_left();
    // 等待1秒
    delay(1000);
    // 向前走
    forward();
  }
}

// 小车向前走
void forward() {
  // 设置左侧电机正转
  // 设置右侧电机正转
}

// 小车停止
void stop() {
  // 设置左侧电机停止
  // 设置右侧电机停止
}

// 小车左转弯90度
void turn_left() {
  // 设置左侧电机反转
  // 设置右侧电机正转
}

以上示例代码只是简单的实现了小车循迹并进行90度左转弯操作，你可以根据自己的需求来修改代码实现更多功能。