arduino循迹小车转弯

对于Arduino循迹小车转弯，你可以使用两个直流电机控制小车的左右轮。下面是一个基本的示例代码，可以通过调整电机的转速来实现转弯：

// 定义电机引脚
int leftMotorPin1 = 2;
int leftMotorPin2 = 3;
int rightMotorPin1 = 4;
int rightMotorPin2 = 5;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 循迹逻辑判断
  // 如果需要向左转弯
＊＊＊