np.linalg.inv(covariance)

`np.linalg.inv(covariance)`是用来求矩阵的逆矩阵的函数。其中，covariance是一个方阵，即行数等于列数的矩阵。如果矩阵的逆矩阵存在，则返回逆矩阵；否则，会抛出LinAlgError异常。下面是一个求逆矩阵的例子：

import numpy as np

# 定义一个2x2的矩阵
A = np.array([[1, 2], [3, 4]])

# 求矩阵A的逆矩阵
A_inv = np.linalg.inv(A)

print(A_inv)

输出结果为：

[[-2.   1. ]
 [ 1.5 -0.5]]