用键盘控制电机以固定current电流旋转到指定角度,键盘仅有开关两种状态,自定义电机控制结构体,变量名称要有实际意义建议使用对应英语单词。
时间: 2023-06-18 11:05:17 浏览: 29
可以使用以下的结构体来实现电机控制:
```
struct Motor {
int direction; // 电机方向,0为正向,1为反向
bool isOn; // 电机状态,true为开,false为关
float current; // 电机电流
float targetAngle; // 目标角度
};
```
其中,`direction`表示电机的方向,`isOn`表示电机是否开启,`current`表示电机当前的电流,`targetAngle`表示电机需要旋转的目标角度。
以下是用键盘控制电机以固定current电流旋转到指定角度的代码实现:
```
Motor motor;
void rotateMotor(float current, float angle) {
motor.isOn = true;
motor.current = current;
motor.targetAngle = angle;
while (true) {
if (motor.targetAngle == 0) {
motor.direction = 0;
break;
} else if (motor.targetAngle == 180) {
motor.direction = 1;
break;
} else if (motor.targetAngle < 0 || motor.targetAngle > 180) {
printf("Invalid target angle!\n");
return;
}
}
while (motor.isOn) {
if (motor.direction == 0) {
printf("Motor is rotating in positive direction...\n");
} else {
printf("Motor is rotating in negative direction...\n");
}
if (motor.targetAngle == 0) {
printf("Motor has reached target angle!\n");
motor.isOn = false;
break;
}
if (kbhit()) { // 检测键盘输入
char c = getch();
if (c == ' ') { // 如果按下空格键,则停止电机旋转
printf("Motor rotation is stopped!\n");
motor.isOn = false;
}
}
// 模拟电机旋转,每次旋转0.1度
if (motor.direction == 0) {
motor.targetAngle -= 0.1;
} else {
motor.targetAngle += 0.1;
}
}
}
```
在上述代码中,我们使用了两个 `while` 循环来控制电机的旋转。第一个 `while` 循环用于确定电机的方向,即正向还是反向旋转。第二个 `while` 循环用于模拟电机旋转的过程,并且在每次旋转时检测键盘输入,以便在需要时停止电机旋转。
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