static inline uint64_t uint64_merge(uint32_t lo, uint32_t hi) { return ((uint64_t)hi << 32) | lo; }什么意思

这段代码定义了一个静态内联函数 uint64_merge，该函数接受两个参数 lo 和 hi，分别是 32 位无符号整数。函数的返回值是一个 64 位无符号整数，它将 hi 左移 32 位，然后与 lo 拼接起来，生成一个 64 位的整数值。这个函数的作用是将两个 32 位的整数合并成一个 64 位的整数。

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void S1mmeSession::NASUpdateUserData(S1APNode* p_node, EMMInfo_T& emm_info) { uint16_t mmegi = emm_info.v.mmegi; #ifdef MMEGI_MERGE if (mmegi == 0 && open_mmeip_mmegi_) { uint16_t find_mmegi = MmeipToMmegi(p_node->GetCommonInfo().mme_ip); if (find_mmegi) mmegi = find_mmegi; } #endif uint64_t stmsi_with_mmegi = AddMmegiToStmsi(emm_info.v.stmsi, mmegi); switch (emm_info.v.msg_type) { case kAttachRequest: SetAttachIdentityType(emm_info.v.imsi != 0); if (emm_info.v.imsi != 0) { p_node->GetCommonInfo().not_associate |= 0x01; //UpdateUserDataIMSI(p_node, emm_info.v.imsi); } //no break here!!! case kDetachRequest: UpdateUserData(p_node, emm_info.flag.imsi, emm_info.v.imsi, emm_info.flag.stmsi, stmsi_with_mmegi, false, true); break; case kTrackingAreaUpdateAccept: case kAttachAccept: case kGUTIReallocationCommand:{ //stmsi 变更(如果确实有变更) uint64_t old_stmsi = 0; if (emm_info.flag.stmsi) { old_stmsi = UpdateUserData(p_node, emm_info.flag.imsi, emm_info.v.imsi, emm_info.flag.stmsi, stmsi_with_mmegi, true); } else { UpdateUserData(p_node, emm_info.flag.imsi, emm_info.v.imsi, emm_info.flag.stmsi, stmsi_with_mmegi); } if (old_stmsi != 0) { emm_info.SetOldSTMSI(old_stmsi); } break; } default://关联其他接口 GetImsiKasmeViaNas(p_node, emm_info); UpdateUserData(p_node, emm_info.flag.imsi, emm_info.v.imsi, emm_info.flag.stmsi, stmsi_with_mmegi); break; } }什么意思

这段代码是C++语言编写的，是一个函数S1mmeSession::NASUpdateUserData，用于更新用户数据。它接受两个参数，一个是S1APNode类型的指针p_node，另一个是EMMInfo_T类型的引用emm_info。在函数内部，根据emm_info中的信息，更新用户的状态。

具体来说，函数首先获取emm_info中的mmegi（Mobile Management Entity Group Identity）值，然后根据MMEGI_MERGE宏的定义，如果mmegi为0并且open_mmeip_mmegi_为真，则根据MME（Mobility Management Entity）的IP地址查找mmegi。接下来，函数将stmsi（S-Temporary Mobile Subscriber Identity）和mmegi合并成一个64位的值，以便后续使用。

接着，根据emm_info中的msg_type（消息类型），函数进行不同的操作。如果是kAttachRequest或kDetachRequest类型，则设置附加标识类型，如果有IMSI（International Mobile Subscriber Identity），则将not_associate标志设置为1，并调用UpdateUserData函数更新用户数据。如果是其他类型的消息，则调用GetImsiKasmeViaNas函数获取IMSI和KASME（Key Agreement Scheme for LTE/EPS）值，并调用UpdateUserData函数更新用户数据。如果emm_info中的stmsi有变化，则更新旧的stmsi值。

最后，函数执行完毕。

avoid merge_image(cv::Mat& src1,cv::Mat& src2,cv::Mat& w, cv::Mat& out){if (src1.size()!=src2.size()){return;}int p_index=0;float* weights=(float *)(w.data);for (int h=0;h<src1.rows;++h){uchar* p1=src1.data+h*src1.step;uchar* p2=src2.data+h*src2.step;uchar* o=out.data+h*out.step;for (int w=0;w<src1.cold;++w){o[0]=clip<uint8_t>(p1[0]*weights[p_index]+p2[0]*(1-weights[p_index]),255);o[1]=clip<uint8_t>(p1[1]*weights[p_index]+p2[1]*(1-weights[p_index]),255);o[2]=clip<uint8_t>(p1[2]*weights[p_index]+p2[2]*(1-weights[p_index]),255);p1+=3;p2+=3;o+=3;++p_index;}}}

这是一个用于合并两个图像的函数。它接受两个输入图像（src1和src2）、一个权重图像（w）以及一个输出图像（out）作为参数。

函数的实现如下：

void merge_image(cv::Mat& src1, cv::Mat& src2, cv::Mat& w, cv::Mat& out) {
    if (src1.size() != src2.size()) {
        return;
    }
    
    int p_index = 0;
    float* weights = (float*)(w.data);
    
    for (int h = 0; h < src1.rows; ++h) {
        uchar* p1 = src1.data + h * src1.step;
        uchar* p2 = src2.data + h * src2.step;
        uchar* o = out.data + h * out.step;
        
        for (int w = 0; w < src1.cols; ++w) {
            o[0] = clip<uint8_t>(p1[0] * weights[p_index] + p2[0] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[1] = clip<uint8_t>(p1[1] * weights[p_index] + p2[1] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[2] = clip<uint8_t>(p1[2] * weights[p_index] + p2[2] * (1 - weights[p_index]), 255);
            
            p1 += 3;
            p2 += 3;
            o += 3;
            
            ++p_index;
        }
    }
}

这个函数首先检查两个输入图像（src1和src2）的大小是否相同。如果大小不同，则返回。接下来，函数使用一个索引p_index和权重数组（weights）迭代遍历输入图像的每个像素。在每个像素位置，根据权重值将两个输入图像的对应像素进行加权融合，并将结果存储在输出图像（out）中。需要注意的是，每个像素的颜色通道（R、G、B）都进行了融合，并使用clip函数将结果限制在0到255的范围内。最后，函数返回合并后的图像。