51单片机无线控制小车代码怎么写

首先需要确定使用的无线模块，比如常见的有433MHz、2.4GHz等。接下来需要将无线模块与51单片机进行连接，具体的连接方式可以参考无线模块的数据手册。

接着，在51单片机上编写控制小车的代码。代码的主要逻辑是接收从无线模块传输来的指令，然后对小车进行相应的控制操作。

以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h> // 使用51单片机必须包含的头文件

sbit ENA=P1^0; // 左电机使能端口定义
sbit IN1=P1^1; // 左电机控制端口定义
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3; // 右电机控制端口定义
sbit IN4=P1^4;
sbit ENB=P1^5; // 右电机使能端口定义

void delay() // 延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<1000;i++)
    {
        for(j=0;j<100;j++);
    }
}

void main()
{
    unsigned char c; // 接收无线模块传输来的指令

    while(1)
    {
        if(RI) // 接收到数据
        {
            c=SBUF; // 读取接收缓冲区
            RI=0; // 清零接收标志
            switch(c) // 根据指令控制小车
            {
                case 'F': // 前进
                    ENA=1; // 使能左电机
                    ENB=1; // 使能右电机
                    IN1=1; // 左电机正转
                    IN2=0;
                    IN3=1; // 右电机正转
                    IN4=0;
                    delay(); // 延时一段时间
                    IN1=0; // 左电机停止
                    IN2=0;
                    IN3=0; // 右电机停止
                    IN4=0;
                    ENA=0; // 禁用左电机
                    ENB=0; // 禁用右电机
                    break;
                case 'B': // 后退
                    ENA=1;
                    ENB=1;
                    IN1=0; // 左电机反转
                    IN2=1;
                    IN3=0; // 右电机反转
                    IN4=1;
                    delay();
                    IN1=0;
                    IN2=0;
                    IN3=0;
                    IN4=0;
                    ENA=0;
                    ENB=0;
                    break;
                case 'L': // 左转
                    ENA=1;
                    ENB=1;
                    IN1=0; // 左电机反转
                    IN2=1;
                    IN3=1; // 右电机正转
                    IN4=0;
                    delay();
                    IN1=0;
                    IN2=0;
                    IN3=0;
                    IN4=0;
                    ENA=0;
                    ENB=0;
                    break;
                case 'R': // 右转
                    ENA=1;
                    ENB=1;
                    IN1=1; // 左电机正转
                    IN2=0;
                    IN3=0; // 右电机反转
                    IN4=1;
                    delay();
                    IN1=0;
                    IN2=0;
                    IN3=0;
                    IN4=0;
                    ENA=0;
                    ENB=0;
                    break;
                default: // 停止
                    ENA=0;
                    ENB=0;
                    IN1=0;
                    IN2=0;
                    IN3=0;
                    IN4=0;
                    break;
            }
        }
    }
}

需要根据具体的无线模块和小车电路进行修改。同时，需要在发送指令的设备上编写相应的控制程序，将指令通过无线模块发送给小车。