防止在同一处多次扫描黑线

如果您想要防止在同一处多次扫描黑线，可以在扫描到黑线时添加一个判断条件来过滤掉重复扫描的情况。

一种简单的方法是在扫描到黑线时，将上一次扫描到黑线的位置记录下来，然后在下一次扫描时与当前位置进行比较。如果两次位置相差不大，则认为是同一处黑线，不需要再次扫描。

以下是一个示例代码，其中lastBlackLinePos变量用于记录上一次扫描到黑线的位置：

int lastBlackLinePos = -1; // 初始值为-1，表示还没有扫描到黑线

void scanBlackLine() {
  int currentPos = getCurrentPos(); // 获取当前位置
  if (isBlackLineDetected() && abs(currentPos - lastBlackLinePos) > 10) {
    // 扫描到黑线并且两次位置相差大于10，表示不是同一处黑线
    doSomething();
    lastBlackLinePos = currentPos; // 记录当前位置
  }
}

在上面的代码中，getCurrentPos()函数用于获取当前位置，isBlackLineDetected()函数用于检测是否扫描到黑线，doSomething()函数用于执行黑线扫描后的操作。

在扫描到黑线时，我们首先检查是否满足两次位置相差大于10的条件，如果满足，则执行黑线扫描后的操作，并将当前位置记录为上一次扫描到黑线的位置。这样，在下一次扫描时，我们就可以将当前位置与上一次位置进行比较，来判断是否扫描到同一处黑线。

请注意，上面的代码仅是示例，您需要根据您的具体需求进行修改。同时，还需要根据您的硬件和程序逻辑来选择适当的位置判断条件，以确保程序的正常运行。