扫描到黑线如何才能隔一段时间扫描不影响定时器的中断

如果您想在扫描黑线时隔一段时间执行其他操作而不影响定时器的中断，您可以使用定时器中断来实现。

具体来说，您可以在定时器中断函数中设置一个标志，用于指示是否应该执行黑线扫描。然后在主循环中检查该标志，如果设置了，则执行黑线扫描，否则执行其他操作。

以下是一个示例代码，其中函数scanBlackLine()用于执行黑线扫描，函数doOtherStuff()用于执行其他操作：

volatile bool shouldScanBlackLine = false;

void setup() {
  // 初始化定时器中断
  // ...
}

void loop() {
  if (shouldScanBlackLine) {
    scanBlackLine();
    shouldScanBlackLine = false;
  } else {
    doOtherStuff();
  }
}

void timerInterrupt() {
  shouldScanBlackLine = true;
}

在上面的代码中，timerInterrupt()函数是定时器中断函数，它会在定时器中断发生时被调用。在该函数中，我们将shouldScanBlackLine标志设置为true，表示应该执行黑线扫描。

在主循环中，我们检查shouldScanBlackLine标志，如果设置了，则执行黑线扫描并将该标志重置为false。否则，我们执行其他操作，例如更新LCD显示等。

请注意，上面的代码仅是示例，您需要根据您的具体需求进行修改。同时，还需要根据您的硬件和程序逻辑来选择定时器的频率和中断优先级等参数，以确保程序的正常运行。