怎样使用外部中断使得小车在通过红外检测到一条黑线时，速度加快

A：首先，需要正确连接红外传感器和单片机。当红外传感器检测到黑线时，会触发一次外部中断。接下来，可以在中断服务程序中编写代码，控制小车的速度加快。具体实现方式如下：

1. 配置外部中断。需要设置中断触发方式为下降沿触发，即当红外传感器检测到黑线时，触发中断。

2. 编写中断服务程序。当中断服务程序被触发时，会执行以下代码：

void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
    // 控制小车速度加快的代码
}

3. 在中断服务程序中，可以使用PWM控制小车的速度，使其加快。具体实现过程如下：

void INT0_ISR(void) interrupt 0
{
    // 设置PWM波参数，使小车加速
    TMOD &= 0xF0;  // 清零定时器1低4位
    TMOD |= 0x01;  // 定时器1工作在模式1
    TH1 = 0xFA;    // 设置定时器1的初值
    TL1 = 0xFA;
    TR1 = 1;       // 启动定时器1

    // 等待一段时间，让速度加快
    delay(100);

    // 关闭定时器1，恢复小车速度
    TR1 = 0;
}

在中断服务程序中，先设置PWM波参数，使小车加速。然后等待一段时间，让速度加快。最后关闭定时器1，恢复小车速度。

通过这种方法，即可使用外部中断使得小车在通过红外检测到一条黑线时，速度加快。