软件设置问题：检查摄像头的曝光和增益设置。在MaixPy中，你可以使用sensor.set_contrast()和sensor.set_gainceiling()函数来调整图像的对比度和增益。尝试增加曝光时间和增益值，看看是否能改善图像亮度。生成一段测速代码

当使用MaixPy中的摄像头模块时，你可以使用以下代码来设置曝光时间和增益值：

import sensor

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置曝光时间和增益值
sensor.set_auto_exposure(False)  # 关闭自动曝光
sensor.set_auto_gain(False)  # 关闭自动增益

# 设置曝光时间（单位：微秒）
exposure_time = 5000  # 曝光时间为5毫秒
sensor.set_exposure_us(exposure_time)

# 设置增益值
gain_value = 16  # 增益值为16
sensor.set_gainceiling(gain_value)

# 进行图像采集和处理
while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 在这里进行图像处理或其他操作

在上述代码中，我们首先初始化了摄像头，并设置了图像的格式和分辨率。然后，我们关闭了自动曝光和自动增益功能，以便手动设置曝光时间和增益值。通过调用`sensor.set_exposure_us()`函数设置曝光时间（单位为微秒），并使用`sensor.set_gainceiling()`函数设置增益值。最后，在一个循环中进行图像采集和处理。

你可以根据实际需求调整曝光时间和增益值，以达到更好的图像亮度效果。希望这段代码能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。