openmv4人脸追踪 代码

以下是使用OpenMV4进行人脸追踪的示例代码：

import sensor, time
import image
import lcd

# 初始化lcd显示屏
lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()                      # 复位并初始化传感器
sensor.set_contrast(3)              # 设置对比度
sensor.set_brightness(0)           # 设置亮度
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧大小为QVGA（320x240）
sensor.set_windowing((240, 240))    # 设置感兴趣区域大小为240x240
sensor.set_auto_gain(False)         # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)     # 关闭自动白平衡
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2秒钟的帧以使传感器稳定

# 加载人脸识别模型
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
print(face_cascade)

while (True):
    # 获取一帧图像并对其进行处理
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    img = img.flip_horizontal()

    # 进行人脸识别
    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.35)
    if objects:
        # 找到人脸，将其标记为矩形
        for r in objects:
            img.draw_rectangle(r)

    # 在LCD显示屏上显示图像
    lcd.display(img)

代码中使用了OpenMV4的`sensor`模块获取图像，并使用`image`模块进行人脸识别。在识别到人脸后，程序会将其标记为矩形，并在LCD显示屏上显示图像。