openmv追踪人脸
时间: 2023-09-16 18:14:20 浏览: 51
您好!要在OpenMV上实现人脸追踪,可以使用OpenMV官方提供的Haar级联分类器进行人脸检测。以下是一些基本步骤:
1. 导入相关库:
```python
import sensor
import image
import time
import lcd
```
2. 初始化摄像头和LCD:
```python
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
```
3. 加载Haar级联分类器模型:
```python
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
```
4. 进行人脸检测和追踪:
```python
while(True):
img = sensor.snapshot()
faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)
for face in faces:
img.draw_rectangle(face)
lcd.display(img)
```
在上述代码中,我们使用 `sensor.snapshot()` 获取摄像头图像,并利用 `find_features()` 方法检测人脸。然后,我们将检测到的人脸位置画框显示在LCD上。
请注意,以上代码只是一个简单的示例,