openmv小车如何调试

为了调试OpenMV小车，您可以按照以下步骤进行操作：

1.首先，确保您已经正确安装了OpenMV IDE，并且已经将代码烧录到了OpenMV板子上。

2.连接OpenMV板子和小车，确保它们之间的通信正常。

3.打开OpenMV IDE，点击“Tools”菜单，选择“Serial Terminal”，打开串口终端。

4.在串口终端中输入“help()”命令，查看可用的命令列表。

5.使用“sensor.snapshot()”命令获取当前图像，并在IDE中显示。

6.使用“sensor.get_fb().replace(x, y, w, h, data)”命令将图像的一部分替换为新的像素数据。

7.使用“sensor.skip_frames(n)”命令跳过n帧图像。

8.使用“sensor.set_contrast(value)”和“sensor.set_brightness(value)”命令调整图像的对比度和亮度。

9.使用“sensor.set_auto_gain(value)”和“sensor.set_auto_whitebal(value)”命令打开或关闭自动增益和自动白平衡。

10.使用“sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)”命令设置图像格式。

11.使用“sensor.set_framesize(sensor.QVGA)”命令设置图像分辨率。

12.使用“sensor.set_windowing((x, y, w, h))”命令设置图像窗口。

13.使用“sensor.set_gainceiling(value)”命令设置增益上限。

14.使用“sensor.set_auto_exposure(value)”命令打开或关闭自动曝光。

15.使用“sensor.set_exposure_us(value)”命令设置曝光时间。

16.使用“sensor.set_saturation(value)”命令设置图像饱和度。

17.使用“sensor.set_quality(value)”命令设置JPEG图像质量。

18.使用“sensor.set_framesize(sensor.QVGA)”命令设置图像分辨率。

19.使用“sensor.set_windowing((x, y, w, h))”命令设置图像窗口。

20.使用“sensor.set_auto_whitebal(value)”命令打开或关闭自动白平衡。