Ambiguous mapping. Cannot map 'pdaScanController' method

这个问题是因为在应用程序中存在多个具有相同 URL 映射的控制器方法，导致系统无法确定哪个方法应该被调用。您可以尝试检查应用程序中的控制器类和方法，看看是否存在具有相同 URL 映射的方法。如果存在相同的 URL 映射，您可以尝试更改其中一个方法的 URL 映射，以确保它们都是唯一的。如果您不能更改 URL 映射，您可以尝试使用不同的 HTTP 方法（如 GET、POST、PUT 或 DELETE）来区分这些方法。