stm32 GPIO_MODE_AF_OD

在STM32中，`GPIO_MODE_AF_OD`（Alternate Function Open Drain Output）是一种特殊的GPIO工作模式，用于复用GPIO作为AF（Alternate Function，备用功能）端口。在这种模式下，GPIO引脚可以同时支持高级别复用功能（如SPI、I2C、USART等）并具备开漏输出特性。

当GPIO被设置为`GPIO_MODE_AF_OD`时，它的行为如下：
- **复用功能**：如果GPIO被配置为特定的AF功能，比如AF7 for SPI或AF14 for I2C，它将执行相应的硬件中断处理或数据传输。
- **开漏输出**：当GPIO处于AF模式时，其输出状态并不直接驱动外部电路，而是通过断开连接来控制地线，这意味着输出高阻抗，直到外部信号源将其拉低。

配置示例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_x; // 替换 x 为你想要设置的引脚编号
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 设置为AFOD模式
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉或下拉
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF_x; // 替换 x 为对应的AF编号，例如 GPIO_AF_SPI1 或 GPIO_AF_I2C1

HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

在这个例子中，你需要确保已经正确设置了`GPIO_AF_x`值，这取决于你选择的具体AF功能组及其对应的AF编号。