GPIO_MODE_AF_OD

GPIO_MODE_AF_OD是GPIO的一种输出模式，也是开漏输出模式的一种。在这种模式下，GPIO口可以输出高电平或低电平，但是输出高电平时，GPIO口的输出是高阻态，需要外部上拉电阻来提供高电平电压，从而实现开漏输出。而输出低电平则不需要外部电阻。

与GPIO_MODE_OUTPUT_OD不同的是，GPIO_MODE_AF_OD是一种复用模式，即GPIO既可以作为普通GPIO口使用，也可以配置为复用功能的开漏输出模式。在STM32中，每个GPIO口都有多个复用功能，可以通过GPIO_PinAFConfig函数来配置。例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 设置GPIOA的第0个引脚为复用功能模式，复用功能为I2C1的SDA
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

在上述代码中，将GPIOA的第0个引脚配置为复用功能模式，复用功能为I2C1的SDA，并且设置为开漏输出模式。同时，使用GPIO_NOPULL模式，表示不使用上拉或下拉电阻，使用GPIO_SPEED_FREQ_HIGH模式，表示GPIO的输出速度为高速模式。GPIO_AF4_I2C1表示将该引脚的复用功能设置为I2C1的SDA。