ht=(x(1)-x(3))*cos(St)+(x(2)-x(4))*sin(St)-Cr

这个方程中，ht 是一个变量，表示某个物体与地面的距离。具体来说：

- x(1) 和 x(2) 分别表示物体的横向和纵向位置坐标；
- x(3) 和 x(4) 分别表示地面的横向和纵向位置坐标；
- St 是一个角度值，表示物体的朝向；
- Cr 是一个常数，表示物体与地面间的最小距离。

这个方程的含义是：计算物体与地面的距离 ht。其中，物体的位置坐标用 x(1) 和 x(2) 表示，地面的位置坐标用 x(3) 和 x(4) 表示；物体的朝向用 St 表示；物体与地面间的最小距离用 Cr 表示。具体计算方法是将物体与地面的相对位置向量旋转 St 度，然后计算该向量在竖直方向上的投影长度，最后减去 Cr，就得到了物体与地面的距离 ht。

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不使用function改写这段代码 function [At,Ph,A2]=EnvelopPhase(X,f0,fs) HX=imag(hilbert(X)); [M,N]=size(X); t=0:1/fs:((N-1)/fs); Ac=X.*cos(2*pi*f0*t)+HX.*sin(2*pi*f0*t); As=HX.*cos(2*pi*f0*t)-X.*sin(2*pi*f0*t); Ph=atan(As./Ac); A2=Ac.*Ac+As.*As; At=sqrt(A2); function X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M) N1=N-M; xt=random(1,N1); f1=f0*2/fs; df=delt/fs; ht=fir1(M,[f1-df f1+df]); X=conv(xt,ht); X=X/max(abs(X)); return N=10000;f0=10000;delt=400;fs=22000;M=50; al=2;a2=4;a3=8; sitl=pi/6;sit2=pi/4;sit3=pi/3 X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M); X=X/sqrt(var(X)); t=0:1/fs:((N-1)/fs); X1=X+alcos(2*pi*f0*t+sitl); X2=X+a2cos(2*pi*f0*t+sit2); X3=X+a3cos(2*pi*f0*t+sit3); [Atl,Ph1,A21]=EnvelopPhase(X1, f0, fs); [At2,Ph2,A22]=EnvelopPhase(X2, f0, fs); [At3,Ph3,A23]=EnvelopPhase(X3, f0, fs); LA=0:0.4:12; GA1=histogram(Atl, LA); GA2=histogram(At2, LA); GA3=histogram(At3, LA); plot(LA,GA1,':',LA,GA2,'-',LA,GA3,'–'); title('包络的分布直方图'); figure; LP=-pi/2:0.05:pi/2; GP1=histogram((Ph1-sitl),LP); GP2=histogram((Ph2-sit2),LP); GP3=histogram((Ph3-sit3),LP); plot(LP,GP1,':',LP,GP2,'-',LP,GP3,'–'); title('相位的分布直方图'); figure; LA2=0:1:120; GA21=histogram(A21,LA2); GA22=histogram(A22,LA2); GA23=histogram(A23,LA2); plot(LA2,GA21,':', LA2,GA22,'-',LA2,GA23,'–'); title('包络平方值的分布直方图');

以下不使用 `function` 的改写代码：

N = 10000;
f0 = 10000;
delt = 400;
fs = 22000;
M = 50;
al = 2;
a2 = 4;
a3 = 8;
sitl = pi/6;
sit2 = pi/4;
sit3 = pi/3;

% 生成窄带信号
N1 = N-M;
xt = rand(1, N1);
f1 = f0*2/fs;
df = delt/fs;
ht = fir1(M, [f1-df f1+df]);
X = conv(xt, ht);
X = X/max(abs(X));
t = 0:1/fs:((N-1)/fs);

% 生成三个幅度不同的信号
X1 = X + al*cos(2*pi*f0*t+sitl);
X2 = X + a2*cos(2*pi*f0*t+sit2);
X3 = X + a3*cos(2*pi*f0*t+sit3);

% 计算三个信号的包络和相位
HX1 = imag(hilbert(X1));
Ac1 = X1.*cos(2*pi*f0*t) + HX1.*sin(2*pi*f0*t);
As1 = HX1.*cos(2*pi*f0*t) - X1.*sin(2*pi*f0*t);
Ph1 = atan2(As1, Ac1);
A21 = Ac1.*Ac1 + As1.*As1;
Atl = sqrt(A21);

HX2 = imag(hilbert(X2));
Ac2 = X2.*cos(2*pi*f0*t) + HX2.*sin(2*pi*f0*t);
As2 = HX2.*cos(2*pi*f0*t) - X2.*sin(2*pi*f0*t);
Ph2 = atan2(As2, Ac2);
A22 = Ac2.*Ac2 + As2.*As2;
At2 = sqrt(A22);

HX3 = imag(hilbert(X3));
Ac3 = X3.*cos(2*pi*f0*t) + HX3.*sin(2*pi*f0*t);
As3 = HX3.*cos(2*pi*f0*t) - X3.*sin(2*pi*f0*t);
Ph3 = atan2(As3, Ac3);
A23 = Ac3.*Ac3 + As3.*As3;
At3 = sqrt(A23);

% 画图
LA = 0:0.4:12;
GA1 = histogram(Atl, LA);
GA2 = histogram(At2, LA);
GA3 = histogram(At3, LA);
plot(LA, GA1, ':', LA, GA2, '-', LA, GA3, '–');
title('包络的分布直方图');
figure;

LP = -pi/2:0.05:pi/2;
GP1 = histogram((Ph1-sitl), LP);
GP2 = histogram((Ph2-sit2), LP);
GP3 = histogram((Ph3-sit3), LP);
plot(LP, GP1, ':', LP, GP2, '-', LP, GP3, '–');
title('相位的分布直方图');
figure;

LA2 = 0:1:120;
GA21 = histogram(A21, LA2);
GA22 = histogram(A22, LA2);
GA23 = histogram(A23, LA2);
plot(LA2, GA21, ':', LA2, GA22, '-', LA2, GA23, '–');
title('包络平方值的分布直方图');

注意，这里直接使用了幅度和相位的计算公式，没有对其进行封装成函数。同时，为了避免变量名重复，对原先函数中的 `N` 进行了修改，改为 `N1`。

改写代码% 生成窄带信号并计算包络、相位和包络平方的样本值分布直方图function [At,Ph,A2] = EnvelopPhaseDemo(N,f0,deltf,fs,M)% 生成窄带信号N1 = N - M;xt = randn(1,N1);fl = f0*2/fs;dfl = deltf/fs;ht = fir1(M,[fl-dfl fl+dfl]);X = conv(xt,ht);% 归一化X = X/sqrt(var(X));% 计算包络和相位HX = imag(hilbert(X));t = linspace(0,(N-1)/fs,N);Ac = X.*cos(2*pi*f0*t) + HX.*sin(2*pi*f0*t);As = HX.*cos(2*pi*f0*t) - X.*sin(2*pi*f0*t);Ph = atan2(As, Ac);At = abs(Ac + 1i*As);% 计算包络平方A2 = Ac.^2 + As.^2;% 绘制样本值分布直方图figure;LA = 0:0.05:4.5;histogram(At, LA);title('包络A(t)样本值的分布直方图');figure;LP = -pi/2:0.05:pi/2;histogram(Ph, LP);title('相位Φ(t)样本值的分布直方图');figure;LA2 = 0:0.2:16;histogram(A2, LA2);title('包络平方A2(t)样本值的分布直方图');end

以下是不使用function的代码：

N = 1000; % 信号长度
f0 = 100; % 信号频率
deltf = 10; % 频率偏移量
fs = 1000; % 采样率
M = 50; % FIR滤波器阶数

% 生成窄带信号
N1 = N - M;
xt = randn(1,N1);
fl = f0*2/fs;
dfl = deltf/fs;
ht = fir1(M,[fl-dfl fl+dfl]);
X = conv(xt,ht);

% 归一化
X = X/sqrt(var(X));

% 计算包络和相位
HX = imag(hilbert(X));
t = linspace(0,(N-1)/fs,N);
Ac = X.*cos(2*pi*f0*t) + HX.*sin(2*pi*f0*t);
As = HX.*cos(2*pi*f0*t) - X.*sin(2*pi*f0*t);
Ph = atan2(As, Ac);
At = abs(Ac + 1i*As);

% 计算包络平方
A2 = Ac.^2 + As.^2;

% 绘制样本值分布直方图
LA = 0:0.05:4.5;
LP = -pi/2:0.05:pi/2;
LA2 = 0:0.2:16;
figure;
histogram(At, LA);
title('包络A(t)样本值的分布直方图');
figure;
histogram(Ph, LP);
title('相位Φ(t)样本值的分布直方图');
figure;
histogram(A2, LA2);
title('包络平方A2(t)样本值的分布直方图');