char* Calculate_Crc16(char* data, int len) { if (len > 0) { USHORT crc = 0xFFFF; for (int i = 0;i < len;++i) { crc = (USHORT)(crc ^ data[i]); for (int j = 0;j < 8;j++) { if (crc = (crc & 1) != 0) { (USHORT)((crc >> 1) ^ 0xA001); } else { USHORT(crc >> 1); } } } crc16[0] = ((crc ^ 0xFF00) >> 8);//CRC校验高位 crc16[1] = (crc ^ 0x00FF); //CRC校验低位 std::cout<<"高位"<<std::hex<<(unsigned int)crc16[0]<<std::endl;//测试用打印，可删 std::cout<<"低位" << std::hex <<(unsigned int) crc16[1] << std::endl; return crc16; } return crc16; };

这段代码是一个计算 CRC16 校验值的函数，它接受一个指向字符数组的指针和数组的长度作为参数，并返回一个指向计算得到的 CRC16 校验值的字符数组指针。

该函数使用了 CRC16 校验算法来计算校验值。具体的计算过程如下：

1. 首先，初始化一个 16 位的变量 crc 为 0xFFFF。

2. 然后，遍历输入的数据数组，对每个字符进行处理。

3. 对于每个字符，使用异或运算符 `^` 将其与 crc 进行异或运算，并将结果赋值给 crc。

4. 接下来，进行一个循环，重复 8 次。

5. 在循环中，首先判断 crc 的最低位是否为 1。如果是，则执行以下操作：
- 将 crc 右移一位，并与 0xA001 进行异或运算，并将结果赋值给 crc。
- 如果最低位不为 1，则只将 crc 右移一位，不进行异或运算。

6. 循环结束后，crc 的值即为计算得到的 CRC16 校验值。

7. 最后，通过异或运算和移位操作，将 CRC16 校验值分别存储在 crc16[0] 和 crc16[1] 中。

8. 函数返回 crc16 数组的指针。

请注意，代码中提供的 `crc16` 变量没有在代码中声明和定义，所以你需要在函数之前添加 `USHORT crc16[2];` 来声明和定义一个大小为 2 的 USHORT 类型的数组来存储 CRC16 校验值。

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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<ctype.h> #include<openssl/hmac.h> char *signature_calculate(char *json_obj, char *key){ unsigned char *key_byte = (unsigned char *)key; char *sorted_json = to_url_query(json_obj); unsigned char *dataddd = (unsigned char *)sorted_json; unsigned char *signature = HMAC(EVP_sha256(), key_byte, strlen(key), dataddd, strlen(dataddd), NULL, NULL); char hex_signature = malloc(2 * EVP_MAX_MD_SIZE + 1); for(int i=0; i<EVP_MAX_MD_SIZE; i++) { sprintf(&hex_signature[i2], "%02x", signature[i]); } return hex_signature; } typedef struct { char key[256]; char value[256]; } KeyValue; int compare(const void a, const void b) { return strcmp(((KeyValue)a)->key, ((KeyValue)b)->key); } char *sort_dict(KeyValue *array, int size) { // 对KeyValue数组按ASCII码升序排序 qsort(array, size, sizeof(KeyValue), compare); char *query_list = malloc(size * 256); int len=0; for(int i=0; i<size; i++) { if(strlen(array[i].value)==0){ // 如果值为空或者空字符串则不拼接 continue; } char *key = array[i].key; char *value = array[i].value; if(isalpha(value[0]) && isalnum(value[1]) && strcmp(value, "true")!=0 && strcmp(value, "false")!=0) { sprintf(&query_list[len], "%s=%s&", key, value); } else { sprintf(&query_list[len], "%s="%s"&", key, value); } len = strlen(query_list); } if(len>0) { query_list[len-1] = 0; } return query_list; } char *to_url_query(char *json, char *prefix){ // 将json字符串转换为URL键值对形式的字符串 int len = strlen(json); KeyValue *array = malloc(len * sizeof(KeyValue)); int i=0; int j=0; int level=0; char *key; // 处理嵌套字典的键名 while(i<len){ if(json[i]=='{' || json[i]=='['){ level++; i++; } else if(json[i]=='}' || json[i]==']'){ level--; i++; } else if(json[i]==','){ array[j].value[i-array[j].key] = 0; i++; j++; } else if(json[i]==':'){ key = array[j].key; array[j].value[0] = 0; i++; } else if(json[i]=='"' && level%2==0){ i++; int k=0; while(json[i]!='"') { array[j].value[k] = json[i]; i++; k++; } array[j].value[k] = 0; i++; } else if(json[i]!=',' && json[i]!=':' && json[i]!=' '){ array[j].key[i-j] = json[i]; i++; } else { i++; } } array[j].value[i-array[j].key] = 0; j++; char *sorted_json = sort_dict(array, j); char *query_list = malloc(strlen(sorted_json)+1); if(strlen(prefix)>0){ sprintf(query_list, "%s.%s", prefix, sorted_json); } else { strcpy(query_list, sorted_json); } free(array); free(sorted_json); return query_list; } 请对上面的代码添加注释

#include<stdio.h> 
#include<string.h> 
#include<stdlib.h> 
#include<ctype.h> 
#include<openssl/hmac.h> 

// 计算签名函数，接收一个JSON字符串和一个密钥字符串，返回一个签名字符串
char *signature_calculate(char *json_obj, char *key){
    // 将密钥转换为unsigned char类型的指针
    unsigned char *key_byte = (unsigned char *)key;
    // 将JSON字符串转换为URL键值对形式的字符串
    char *sorted_json = to_url_query(json_obj); 
    // 将URL键值对形式的字符串转换为unsigned char类型的指针
    unsigned char *dataddd = (unsigned char *)sorted_json; 
    // 使用OpenSSL库的HMAC函数计算签名
    unsigned char *signature = HMAC(EVP_sha256(), key_byte, strlen(key), dataddd, strlen(dataddd), NULL, NULL);
    // 将签名字符串转换为十六进制形式的字符串并返回
    char hex_signature = malloc(2 * EVP_MAX_MD_SIZE + 1);
    for(int i=0; i<EVP_MAX_MD_SIZE; i++) {
        sprintf(&hex_signature[i2], "%02x", signature[i]);
    }
    return hex_signature;
} 

// 定义一个键值对结构体类型，用于存储键值对
typedef struct {
    char key[256];
    char value[256];
} KeyValue; 

// 对KeyValue数组按ASCII码升序排序的比较函数
int compare(const void a, const void b) {
    return strcmp(((KeyValue)a)->key, ((KeyValue)b)->key);
} 

// 将KeyValue数组按ASCII码升序排序并拼接成URL键值对形式的字符串
char *sort_dict(KeyValue *array, int size) {
    // 对KeyValue数组按ASCII码升序排序
    qsort(array, size, sizeof(KeyValue), compare);
    // 初始化一个字符串，用于存储拼接后的URL键值对形式的字符串
    char *query_list = malloc(size * 256);
    int len=0;
    for(int i=0; i<size; i++) {
        // 如果值为空或者空字符串则不拼接
        if(strlen(array[i].value)==0){
            continue;
        }
        char *key = array[i].key;
        char *value = array[i].value;
        // 如果值是字母或数字，则直接拼接
        if(isalpha(value[0]) && isalnum(value[1]) && strcmp(value, "true")!=0 && strcmp(value, "false")!=0) {
            sprintf(&query_list[len], "%s=%s&", key, value);
        } else { // 否则需要将值加上双引号再拼接
            sprintf(&query_list[len], "%s="%s"&", key, value);
        }
        len = strlen(query_list);
    }
    // 去掉最后一个&符号
    if(len>0) {
        query_list[len-1] = 0;
    }
    return query_list;
} 

// 将JSON字符串转换为URL键值对形式的字符串
char *to_url_query(char *json, char *prefix){
    // 计算JSON字符串的长度
    int len = strlen(json);
    // 初始化一个KeyValue数组，用于存储键值对
    KeyValue *array = malloc(len * sizeof(KeyValue));
    int i=0;
    int j=0;
    int level=0;
    char *key;
    // 处理嵌套字典的键名
    while(i<len){
        if(json[i]=='{' || json[i]=='['){ // 如果遇到{或[，则进入下一层级
            level++;
            i++;
        } else if(json[i]=='}' || json[i]==']'){ // 如果遇到}或]，则退出上一层级
            level--;
            i++;
        } else if(json[i]==','){ // 如果遇到逗号，则处理下一个键值对
            array[j].value[i-array[j].key] = 0;
            i++;
            j++;
        } else if(json[i]==':'){ // 如果遇到冒号，则表示下一个字符串是值，保存键名
            key = array[j].key;
            array[j].value[0] = 0;
            i++;
        } else if(json[i]=='"' && level%2==0){ // 如果遇到双引号，则表示下一个字符串是键名或值
            i++;
            int k=0;
            while(json[i]!='"') { // 保存双引号之间的字符串
                array[j].value[k] = json[i];
                i++;
                k++;
            }
            array[j].value[k] = 0;
            i++;
        } else if(json[i]!=',' && json[i]!=':' && json[i]!=' '){ // 如果不是逗号、冒号或空格，则表示当前字符是键名的一部分
            array[j].key[i-j] = json[i];
            i++;
        } else { // 否则忽略当前字符
            i++;
        }
    }
    // 保存最后一个键值对的值
    array[j].value[i-array[j].key] = 0;
    j++;
    // 将KeyValue数组按ASCII码升序排序并拼接成URL键值对形式的字符串
    char *sorted_json = sort_dict(array, j);
    // 初始化一个字符串，用于存储拼接后的URL键值对形式的字符串
    char *query_list = malloc(strlen(sorted_json)+1);
    if(strlen(prefix)>0){ // 如果有前缀，则在拼接后的字符串前加上前缀
        sprintf(query_list, "%s.%s", prefix, sorted_json);
    } else { // 否则直接返回拼接后的字符串
        strcpy(query_list, sorted_json);
    }
    // 释放内存
    free(array);
    free(sorted_json);
    return query_list;
}

import struct calculate_crc(data)代码红色

很抱歉，代码中的 `calculate_crc(data)` 函数可能有些不清晰。以下是更完整的代码，包括 `calculate_crc(data)` 函数的定义：

import serial
import struct

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

while True:
    data = ser.read(1)
    if data == b'\x01':  # 检测帧头
        data += ser.read(5)  # 读取剩余数据
        crc = struct.unpack('<H', ser.read(2))[0]  # 读取 CRC 校验
        # 检查 CRC 校验是否正确
        if crc == calculate_crc(data):
            # 处理收到的数据
            print('Received Modbus RTU frame:', data)
    else:
        # 忽略无效数据
        pass

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for d in data:
        crc ^= d
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

在这个代码中，`calculate_crc(data)` 函数的作用是计算给定数据的 CRC 校验值。算法基于 Modbus RTU 协议的标准实现，使用异或运算和移位操作来计算 CRC 校验。具体来说，函数中的 `data` 参数应该是一个字节数组，其中包含了整个 Modbus RTU 报文（包括地址、功能码、数据和 CRC 校验）。函数返回一个整数值，即计算出的 CRC 校验值。