if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = 0 else: angle = np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43))) if angle < 0: angle = angle - 10 else: angle = angle + 15

C知道：这段代码是一个条件语句，根据变量 center_x 和 center_y 的值计算角度 angle。如果 center_x 或 center_y 是 NaN（不是数字），则将 angle 设置为 0；否则，将 angle 设置为 np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43))) 的结果。

接下来，如果 angle 小于 0，将 angle 减去 10；否则，将 angle 加上 15。这样就得到了最终的角度值。请注意，这里使用了整数除法和整数运算，如果需要保留小数部分，可以使用浮点数除法和运算。