可以帮我编写一个基于python使用pykinect2调用kinect，同时获取深度图像与彩色图像，每隔30秒保存为时间名字的代码吗

可以的，以下是基于python使用pykinect2调用kinect获取深度图像与彩色图像并保存的代码示例：

import ctypes
import _ctypes
import pygame
import sys
import numpy as np
from pykinect2 import PyKinectV2
from pykinect2.PyKinectV2 import *

class Kinect(object):
    def __init__(self):
        pygame.init()
        self.kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Color | PyKinectV2.FrameSourceTypes_Depth)
        self.depth_width, self.depth_height = self.kinect.depth_frame_desc.Width, self.kinect.depth_frame_desc.Height
        self.color_width, self.color_height = self.kinect.color_frame_desc.Width, self.kinect.color_frame_desc.Height
        self.depth_array = np.zeros((self.depth_height, self.depth_width), dtype=np.uint16)
        self.color_array = np.zeros((self.color_height, self.color_width, 4), dtype=np.uint8)
        self.depth_surface = pygame.Surface((self.depth_width, self.depth_height), 0, 16)
        self.color_surface = pygame.Surface((self.color_width, self.color_height), 0, 32)
        self.clock = pygame.time.Clock()

    def get_depth(self):
        if self.kinect.has_new_depth_frame():
            frame = self.kinect.get_last_depth_frame()
            frame = frame.reshape(self.depth_height, self.depth_width)
            np.copyto(self.depth_array, frame)
            self.depth_surface = pygame.surfarray.make_surface(self.depth_array)
            self.depth_surface = pygame.transform.scale(self.depth_surface, (640, 480))

    def get_color(self):
        if self.kinect.has_new_color_frame():
            frame = self.kinect.get_last_color_frame()
            frame = frame.reshape((self.color_height, self.color_width, 4))
            np.copyto(self.color_array, frame)
            self.color_surface = pygame.surfarray.make_surface(self.color_array)
            self.color_surface = pygame.transform.scale(self.color_surface, (640, 480))

    def save_frames(self):
        depth_filename = str(pygame.time.get_ticks()) + '_depth.png'
        color_filename = str(pygame.time.get_ticks()) + '_color.png'
        pygame.image.save(self.depth_surface, depth_filename)
        pygame.image.save(self.color_surface, color_filename)

    def run(self):
        while True:
            for event in pygame.event.get():
                if event.type == pygame.QUIT:
                    self.kinect.close()
                    pygame.quit()
                    sys.exit()
            self.get_depth()
            self.get_color()
            self.save_frames()
            self.clock.tick(30)
            pygame.display.update()

if __name__ == '__main__':
    kinect = Kinect()
    kinect.run()

在这段代码中，我们通过`PyKinectRuntime`模块创建了`PyKinectV2`运行时实例，并指定了要获取的帧源类型（彩色和深度）。然后，我们通过`numpy`库创建了对应的图像数组，使用`pygame`库的`Surface`类创建了彩色和深度图像的表面。我们循环读取深度和彩色帧，将它们复制到相应的数组中，然后将图像表面转换为屏幕表面并进行缩放。最后，我们使用`pygame`的`image.save()`方法将彩色和深度图像保存到硬盘上，并通过`clock.tick()`方法控制帧率。

你只需要将这段代码保存到一个名为kinect.py的文件中，并在Python环境中运行它即可。注意：要运行该代码，需要安装 `pykinect2`、`pygame` 以及适用于Windows SDK的Kinect 2.0驱动程序。