stm32最小系统板中TIM1_CH1N是什么意思

TIM1_CH1N是STM32最小系统板中的一个脚，它是TIM1通道1的负性PWM输出引脚。TIM1是STM32控制器中一个通用定时器/数器模块，具多个通道可以用于产生信号。而TIM1_CH1NTIM1通道1的负极性输出脚，可以用于输出PWM信的负半周期。在最小系统板，TIM1_CH1N通常被连接到一些外部器件或接口，以实现特定的功能。

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stm32f103c8t6最小系统板各个引脚功能

STM32F103C8T6是一款低功耗、性价比高的32位微控制器，常用于嵌入式系统中。最小系统板包含了该芯片的主要元件，如晶振、电源、调试接口等。下面是该最小系统板的各个引脚功能：

1. PA0 - ADC1_IN0/USART2_CTS/USART2_RX/TIM2_CH1_ETR: 模拟输入/串口信号CTS/Rx/定时器输入捕获通道1和外部时钟信号。

2. PA1 - ADC1_IN1/USART2_RTS/USART2_TX/TIM2_CH2: 模拟输入/串口信号RTS/Tx/定时器输出比较通道2。

3. PA2 - ADC1_IN2/USART2_TX/TIM2_CH3: 模拟输入/串口信号Tx/定时器输出比较通道3。

4. PA3 - ADC1_IN3/USART2_RX/TIM2_CH4: 模拟输入/串口信号Rx/定时器输出比较通道4。

5. PA4 - ADC1_IN4/TIM3_CH2: 模拟输入/定时器3通道2。

6. PA5 - ADC1_IN5/TIM2_CH1: 模拟输入/定时器2通道1。

7. PA6 - ADC1_IN6/TIM3_CH1: 模拟输入/定时器3通道1。

8. PA7 - ADC1_IN7/TIM3_CH2: 模拟输入/定时器3通道2。

9. PB0 - ADC1_IN8/TIM3_CH3: 模拟输入/定时器3通道3。

10. PB1 - ADC1_IN9/TIM3_CH4: 模拟输入/定时器3通道4。

11. PB10 - USART3_TX/TIM2_CH3: 串口信号Tx/定时器2输出比较通道3。

12. PB11 - USART3_RX/TIM2_CH4: 串口信号Rx/定时器2输出比较通道4。

13. PB12 - SPI2_NSS/I2C2_SCL/TIM1_BKIN: SPI从机片选/I2C总线时钟输入/定时器1断路器输入。

14. PB13 - SPI2_SCK/I2C2_SDA/TIM1_CH1N: SPI时钟信号输出/I2C总线数据输入/定时器1通道1互补输出。

15. PB14 - SPI2_MISO/TIM1_CH2N: SPI主机数据输入/定时器1通道2互补输出。

16. PB15 - SPI2_MOSI/TIM1_CH3N: SPI主机数据输出/定时器1通道3互补输出。

以上是最小系统板上的主要引脚功能，不同的应用场景可能会有所不同。您可以根据实际需要进行引脚分配和功能配置。

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根据正点原子STM32F103ZET6小系统板的默认复用功能，USART1_CK/TIM1_CH1(7)/MCO和USART1_TX(7)/TIM1_CH2(7)这两个接口是默认配置的功能。

这两个接口可以作为TB6612电机驱动的PWM接口，但需要进行相应的配置。首先，需要将这两个引脚配置为PWM输出模式。其次，根据TB6612电机驱动器的要求，确定合适的PWM频率和占空比。最后，通过编写相应的代码，控制这两个引脚输出PWM信号，实现电机的驱动。

请注意，具体的配置和代码实现可能会因不同的开发环境和使用的库函数而有所差异。建议参考正点原子提供的开发板文档和相应的库函数手册，以及TB6612电机驱动器的相关文档和规格说明来进行详细配置和编程。