编写一个程序，要求找出给定无向图从A点到其他所有点的最短路径。要求输出A到各个点的最短路径的距离，格式如“A->A的最短路径为：A 长度：0”。

这个问题可以使用 Dijkstra 算法来解决。以下是 Python 代码实现：

import heapq

def dijkstra(graph, start):
    distances = {node: float('inf') for node in graph}  # 初始距离为无穷大
    distances[start] = 0  # 起始点距离为0
    queue = [(0, start)]
    while queue:
        current_distance, current_node = heapq.heappop(queue)
        if current_distance > distances[current_node]:  # 如果当前距离已经大于最短距离，则跳过
            continue
        for neighbor, weight in graph[current_node].items():
            distance = current_distance + weight
            if distance < distances[neighbor]:
                distances[neighbor] = distance
                heapq.heappush(queue, (distance, neighbor))
    return distances

# 测试样例
graph = {
    'A': {'B': 2, 'C': 4},
    'B': {'C': 1, 'D': 3},
    'C': {'D': 2},
    'D': {}
}

distances = dijkstra(graph, 'A')
for node, distance in distances.items():
    print(f"A->{node}的最短路径为：{node}，长度为：{distance}")

输出结果为：

A->A的最短路径为：A，长度为：0
A->B的最短路径为：B，长度为：2
A->C的最短路径为：C，长度为：3
A->D的最短路径为：D，长度为：5