WARNING: given --rosdistro kinetic but ROS_DISTRO is "melodic". Ignoring environment.

这个警告通常是由于您在终端中设置了ROS_DISTRO环境变量，但是在运行ROS命令时指定了不同的ROS版本（例如，在终端设置了ROS_DISTRO为“melodic”，但是在运行时使用“kinetic”）。这导致ROS命令忽略终端设置的ROS_DISTRO值并使用指定的版本，从而导致警告。

为了解决这个问题，您需要确保在终端和ROS命令中使用相同的ROS版本。您可以通过以下命令在终端中设置ROS_DISTRO环境变量：

export ROS_DISTRO=kinetic

或者，您可以在运行ROS命令时使用“--rosdistro”选项指定ROS版本，例如：

roscore --rosdistro=kinetic

确保在终端和ROS命令中使用相同的ROS版本，这样就不会出现警告了。

相关问题

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro

### 回答1：
这是一个ROS命令，用于安装ROS软件包的依赖项。具体来说，它会从src文件夹中的软件包中提取依赖项，并忽略src文件夹中的软件包本身。$ros_distro是ROS发行版的名称，例如kinetic或melodic。-y选项表示自动确认所有提示。

### 回答2：
这个指令是ROS中常见的一种自动化安装依赖项的工具，用于安装ROS程序运行所需要的各种依赖。

该指令的含义为：从src路径中安装yml格式的依赖项，并忽略src文件夹下的所有软件包，同时使用指定的ROS版本ros_distro来安装依赖项。

其中，--from-paths src 表示从src文件夹中查找所有需要安装的依赖项；--ignore-src 表示忽略src下的所有软件包，只安装src文件夹里面列出的依赖项；--rosdistro $ros_distro 表示指定ROS的版本（$ros_distro需要根据实际的ROS版本进行替换）。

这个指令可以大大简化ROS软件包的依赖项安装过程，使用起来也非常方便。只需要在项目根目录下执行上述指令，就可以自动安装所有需要的依赖项。

值得注意的是，由于每个ROS软件包的依赖项可能不同，所以在使用该指令之前，需要确保在src文件夹下列出了正确的需要安装的依赖项，以免出现依赖项不全或者版本不匹配的问题。

### 回答3：
`rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro` 是一个 ROS 命令行工具，用于安装软件包所需的依赖项。下面逐个说明每个选项的作用：

- `-y`：自动安装依赖项而无需在终端中手动确认。
- `--from-paths src`：指定需要从哪个路径开始搜索要安装的软件包所需的依赖项，这里是从 `src` 目录开始搜索。
- `--ignore-src`：忽略源目录，即不安装软件包本身所依赖的软件包。
- `--rosdistro $ros_distro`：指定 ROS 的版本名称，这个 `$ros_distro` 会被替换为实际的 ROS 版本名称。

综上，`rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro` 的作用是自动安装 ROS 软件包所需的依赖项，从 `src` 目录开始搜索依赖项，并且不安装软件包本身所依赖的软件包，而是根据指定的 ROS 版本名称安装对应版本的依赖项。这个命令通常用于在 ROS 工作空间中安装软件包所需的依赖项。

zhongyu@ubuntu:~$ catkin_create_pkg mycar_description urdf xacro usage: catkin_create_pkg [-h] [--meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS ...]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS ...]]] [-V PKG_VERSION] [-D DESCRIPTION] [-l LICENSE] [-a AUTHOR] [-m MAINTAINER] --rosdistro ROSDISTRO name [dependencies [dependencies ...]] catkin_create_pkg: error: the following arguments are required: --rosdistro

这是一个错误提示信息，提示您在使用 "catkin_create_pkg" 命令时缺少必要的参数 "--rosdistro"。"catkin_create_pkg" 是一个用于创建 ROS 包的命令，该命令需要指定 ROS 的发行版参数，才能正确地创建一个 ROS 包。

您可以使用以下命令格式来创建一个新的 ROS 包：

catkin_create_pkg <package_name> [dependencies] --rosdistro <ROS_distribution_name>

请将 "<package_name>" 替换为要创建的 ROS 包的名称，将 "[dependencies]" 替换为包的依赖项列表（可选），将 "<ROS_distribution_name>" 替换为 ROS 的发行版名称，例如 "kinetic" 或 "melodic"。

在您运行 "catkin_create_pkg" 命令时，请确保使用正确的参数和选项，以防止出现错误。