详细给我讲讲这个公式Qˆ(x, y, ci) = Fx,y,ci ∗ Qx,y,ci = Xr n=−r Xr m=−r F(x, y, k2 ci + kn + m) × Q(x − n, y − m, ci),

这个公式是一个用于图像处理的公式，其中Q(x, y, ci)表示图像在(x, y)位置上，第ci个通道的像素值，Fx,y,ci表示在(x, y)位置上，第ci个通道的滤波器系数，Qx,y,ci表示在(x, y)位置上，第ci个通道的输出像素值。公式中的F(x, y, k2 ci kn m)表示在(x, y)位置上，第ci个通道的滤波器系数，其中k2表示滤波器的大小，n和m表示滤波器的偏移量。这个公式可以用于图像的降噪、锐化、边缘检测等处理。