写一个基于F28335的高电平有效互补输出的带死区的PWM程序

时间: 2023-12-10 16:37:57 浏览: 32
以下是一个基于F28335的高电平有效互补输出的带死区的PWM程序的示例代码: ```c #include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define PWM_FREQ 10000 // PWM频率 #define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM占空比 void Init_PWM(void); int main(void) { InitSysCtrl(); // 初始化系统时钟 Init_PWM(); // 初始化PWM模块 while(1) { // 主循环 } } void Init_PWM(void) { EALLOW; // 配置GPIO管脚用于PWM输出 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 1; // 配置GPIO20为PWM1A GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 1; // 配置GPIO21为PWM1B // 配置PWM时钟 CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // 使能EPWM1时钟 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 设置计数器为上升计数模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 设置TBCLK为SYSCLKOUT EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 设置分频系数为1 EPwm1Regs.TBPRD = 1500; // 设置计数器周期为1500 // 配置PWM信号 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; // 设置PWM1A为高电平有效 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2; // 设置PWM1A在计数器清零时输出低电平 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = 1; // 设置PWM1B为高电平有效 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = 2; // 设置PWM1B在计数器清零时输出低电平 // 配置死区 EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3; // 设置PWM1A和PWM1B都带死区 EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0; // 死区时间基准为EPWMxSYNCI信号 EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0; // EPWMxSYNCI为异步 EPwm1Regs.DBRED = 50; // 设置上升沿死区时间为50个TBCLK EPwm1Regs.DBFED = 50; // 设置下降沿死区时间为50个TBCLK // 设置PWM占空比 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE * EPwm1Regs.TBPRD / 100; // 设置PWM1A占空比 EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = PWM_DUTY_CYCLE * EPwm1Regs.TBPRD / 100; // 设置PWM1B占空比 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; // 禁用相位补偿 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3; // 选择计数器清零时同步 EDIS; } ``` 这个示例代码中,我们配置了EPWM1模块为高电平有效互补输出,并且设置了50个TBCLK的死区。我们还设置了PWM频率为10kHz,占空比为50%。需要注意的是,这个代码只是一个示例,实际应用中需要根据具体的需求进行调整。

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解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

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