超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机连接应该怎么写程序

连接超声波模块hy-srf05与AT89C52单片机需要使用到定时器/计数器模块，可以参考以下步骤进行编程：

1. 定义引脚连接

超声波模块hy-srf05的VCC连接单片机的5V电源，GND连接单片机的GND，Trig连接P1.0，Echo连接P1.1。

2. 定义计数器

使用定时器/计数器模块计算超声波模块发射到接收的时间差，从而计算距离。在AT89C52单片机中，使用Timer0作为计数器。

3. 发送触发信号

当需要测量距离时，向超声波模块发送一个10us的高电平触发信号，即将P1.0设置为高电平，延时10us后再将P1.0设置为低电平。

4. 接收回波信号

当超声波模块接收到触发信号后，开始发送超声波信号，在发送完信号后将Echo引脚拉高，直到收到超声波的回波信号后，将Echo引脚拉低，并记录下计数器的值。

5. 计算距离

根据计数器的值，可以计算出距离，公式为：距离 = (计数器的值 * 12.5) / 1000。

6. 编写程序

以下是AT89C52单片机连接超声波模块hy-srf05的示例程序：

#include <REG52.H>

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

unsigned int count;

void Timer0Init()
{
    TMOD |= 0x01;  //设置定时器0为模式1
    TH0 = 0;       //设置定时器初值
    TL0 = 0;
    ET0 = 1;       //使能定时器0中断
    TR0 = 1;       //启动定时器0
}

void main()
{
    EA = 1;        //开启全局中断
    Timer0Init();  //初始化定时器0

    while (1)
    {
        Trig = 1;                           //发送触发信号
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        Trig = 0;

        while (!Echo);                      //等待Echo引脚为高电平
        TH0 = 0;                            //清零计数器
        TL0 = 0;
        while (Echo);                       //等待Echo引脚为低电平
        count = TH0 * 256 + TL0;            //计算计数器的值
        printf("Distance: %d cm\n", count * 12.5 / 1000); //计算距离并输出
    }
}

void Timer0() interrupt 1
{
    TH0 = 0;    //重新设置计时器初值
    TL0 = 0;
}

注意：以上程序仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。