我需要一段用matlab绘制系统稳定的参数容许域和绘制系统单位斜坡响应曲线的代码。

以下是一段用MATLAB绘制系统稳定的参数容许域和绘制系统单位斜坡响应曲线的示例代码：

% 系统开环传递函数
G = tf([1 2], [1 3 2]);

% 绘制系统稳定的参数容许域
figure;
rlocus(G);

% 绘制系统单位斜坡响应曲线
figure;
step(G);

运行以上代码，将会得到系统稳定的参数容许域和系统单位斜坡响应曲线的图形。如果需要更详细的控制和定制，可以参考MATLAB官方文档和函数库。

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在matlab中如何绘制已知控制系统的单位斜坡响应曲线

在Matlab中绘制已知控制系统的单位斜坡响应曲线，需要使用step函数。step函数可以计算系统的单位斜坡响应，并绘制系统的阶跃响应曲线。步骤如下：

1. 定义控制系统模型

使用传递函数或状态空间方式定义控制系统模型，例如：

num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);

2. 计算单位斜坡响应

使用step函数计算控制系统的单位斜坡响应，例如：

t = 0:0.1:10;
[y, t] = step(sys, t);

其中，t是时间向量，y是系统的响应向量。

3. 绘制响应曲线

使用plot函数绘制系统的响应曲线，例如：

plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('Unit Ramp Response');

这样就可以绘制出已知控制系统的单位斜坡响应曲线了。

怎么绘制一个系统的单位阶跃曲线并计算出超调量和调节时间，给出matlab代码

绘制系统的单位阶跃响应曲线并计算超调量和调节时间，可以使用MATLAB中的控制系统工具箱。以下是一个示例代码，展示了如何绘制单位阶跃响应曲线并计算超调量和调节时间。

假设我们有一个二阶系统，其传递函数为 \( G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \)，其中 \(\omega_n\) 是自然频率，\(\zeta\) 是阻尼比。

% 定义系统参数
zeta = 0.7; % 阻尼比
omega_n = 5; % 自然频率

% 定义传递函数
num = [omega_n^2];
den = [1, 2*zeta*omega_n, omega_n^2];
G = tf(num, den);

% 绘制单位阶跃响应曲线
figure;
step(G);
title('单位阶跃响应曲线');
grid on;

% 计算超调量和调节时间
[y, t] = step(G);
steady_state = y(end);
overshoot = max(y) - steady_state;
overshoot_percentage = (overshoot / steady_state) * 100;

% 计算调节时间（以2%的误差范围为例）
tolerance = 0.02;
settling_time = 0;
for i = 1:length(y)
    if abs(y(i) - steady_state) / steady_state < tolerance
        settling_time = t(i);
        break;
    end
end

% 显示结果
disp(['超调量: ', num2str(overshoot_percentage), '%']);
disp(['调节时间: ', num2str(settling_time), '秒']);

这个代码首先定义了一个二阶系统的传递函数，然后使用 `step` 函数绘制了系统的单位阶跃响应曲线。接着，代码计算了超调量和调节时间，并将结果显示在命令窗口中。