用matlab绘制不同阻尼比取值下的单位阶跃、脉冲、斜坡响应曲线怎么绘制

在MATLAB中可以使用`step`, `impulse`, `lsim`函数来绘制阻尼比不同取值下的单位阶跃、脉冲、斜坡响应曲线。具体步骤如下：

1. 定义系统传递函数：

假设系统的传递函数为：
$$
G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta \omega_n s+\omega_n^2}
$$
其中，$\omega_n$为自然频率，$\zeta$为阻尼比。

2. 定义阻尼比不同取值：

我们可以定义一个阻尼比的向量，例如：

zeta = [0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9];

3. 绘制单位阶跃响应曲线：

使用`step`函数绘制单位阶跃响应曲线，代码如下：

for i=1:length(zeta)
    sys = tf([1], [1 2*zeta(i) 1]);
    step(sys);
    hold on;
end
legend('zeta=0.1', 'zeta=0.3', 'zeta=0.5', 'zeta=0.7', 'zeta=0.9');

其中，`tf([1], [1 2*zeta(i) 1])`表示创建一个传递函数，分子为1，分母为$s^2+2\zeta \omega_n s+\omega_n^2$。

4. 绘制脉冲响应曲线：

使用`impulse`函数绘制脉冲响应曲线，代码如下：

for i=1:length(zeta)
    sys = tf([1], [1 2*zeta(i) 1]);
    impulse(sys);
    hold on;
end
legend('zeta=0.1', 'zeta=0.3', 'zeta=0.5', 'zeta=0.7', 'zeta=0.9');

5. 绘制斜坡响应曲线：

使用`lsim`函数绘制斜坡响应曲线，代码如下：

t = linspace(0, 10, 1000);
u = t;
for i=1:length(zeta)
    sys = tf([1], [1 2*zeta(i) 1]);
    y = lsim(sys, u, t);
    plot(t, y);
    hold on;
end
legend('zeta=0.1', 'zeta=0.3', 'zeta=0.5', 'zeta=0.7', 'zeta=0.9');

其中，`lsim(sys, u, t)`表示计算系统对输入信号$u$在时间$t$下的响应。

绘制完成后，可以使用`legend`函数添加图例。