用MATLAB计算其闭环传递函数，并绘制闭环系统的单位阶跃响应曲线。

好的，我会尽力回答你的问题。首先，需要明确你所要求的闭环系统模型，然后才能进行计算和绘图。

假设你的闭环系统模型为：

         1
 G(s) = ------
        s^2 + s
         
         1
 H(s) = ------
        s + 1

则闭环传递函数为：

        G(s)
T(s) = --------
        1 + G(s)H(s)

将G(s)和H(s)代入上式得：

           1
T(s) = ----------
       s^3 + 2s^2 + s + 1

接下来，我们可以使用MATLAB计算该闭环传递函数的单位阶跃响应曲线。请执行以下步骤：

1. 打开MATLAB软件，并在命令窗口中输入以下命令：

s = tf('s');
G = 1/(s^2+s);
H = 1/(s+1);
T = feedback(G*H,1);
step(T);

2. 运行以上代码，MATLAB将会计算出传递函数T(s)的单位阶跃响应，并绘制出其响应曲线。

最终，你将会看到一个阶跃响应曲线图，它描述了该系统的响应行为。

希望这个回答能够帮助到你！

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matlab已知闭环传递函数，如何求取单位阶跃响应曲线

在MATLAB中，如果你已经得到了一个系统的闭环传递函数，想要计算其对于单位阶跃输入的响应，可以按照以下步骤操作：

1. **确定系统模型**：假设你的闭环传递函数是 `num` 和 `den` 分别代表分子多项式和分母多项式。

[num, den] = [your_numerator多项式, your_denominator多项式];
sys_clb = tf(num, den); % 创建传递函数对象

2. **设置输入信号**：创建一个单位阶跃信号，可以用 `stepinfo` 函数生成一个步进信号的对象。

step_input = stepinfo(0, 1);

3. **求解响应**：使用 `step` 或 `lsim` 函数对系统应用阶跃信号并得到响应。`lsim` 提供了更详细的模拟选项，如果需要精确控制时间点。

[y, t] = step(sys_clb, step_input); % 或者 lsim(sys_clb, u, t) 如果你需要自定义时间向量t

4. **绘制结果**：最后，你可以使用 `plot` 函数来查看响应曲线。

plot(t, y)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Amplitude')
title('Unit Step Response of the System')

已知二阶单位负反馈系统开环传递函数为G(s)16/(s(s+1.6)),用MATLAB编写代码求闭环系统的传递函数，计算系统闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率和稳态增益,用MATLAB编写代码绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线

以下是MATLAB代码和求解过程：

% 定义开环传递函数G(s)
G = tf([16],[1 1.6 0]);

% 求闭环传递函数
H = feedback(G,1);

% 计算系统的根
damping_ratio = damp(H);
undamped_frequency = abs(damping_ratio(1,1))*sqrt(1-damping_ratio(1,2)^2);
root = -damping_ratio(:,2).*undamped_frequency + 1i*undamped_frequency*sqrt(1-damping_ratio(:,2).^2);

% 计算稳态增益
steady_state_error = 1/1.6;
steady_state_gain = 1/(1+steady_state_error);

% 绘制单位阶跃响应曲线
step(H);

代码中，我们首先定义了开环传递函数G(s)，然后使用feedback函数求解闭环传递函数H。接下来，使用damp函数计算系统的阻尼比和无阻尼振荡频率，然后使用这些值计算系统的根。最后，我们使用稳态误差公式计算系统的稳态增益，并使用step函数绘制单位阶跃响应曲线。

需要注意的是，在MATLAB中，使用tf函数定义传递函数时，分子和分母的系数应该分别写成一个向量，例如[16]表示分子系数为16。在计算稳态增益时，我们使用了常见的误差常数公式1/(1+Kp)，其中Kp为系统的静态增益，此处Kp=1.6。最后，我们使用step函数绘制单位阶跃响应曲线，它会自动将横坐标限定在0到5秒，纵坐标限定在0到1.2之间。