matlab编写程序绘制闭环系统在k=[1 13 50]，传递函数g(S)=k/s(s+1)(s+9)的单位阶跃响应，要求使用循环系统

在MATLAB中，你可以使用Control System Toolbox来创建并绘制闭环系统的单位阶跃响应。首先，你需要定义传递函数`g(s)`，然后构建闭环系统，接着对给定的增益矩阵`k`应用变化，并利用`step`函数计算响应。下面是一个简单的步骤示例：

% 定义传递函数
sys = tf(k, [1 13 50]); % g(s) = k / (s + 1)(s + 9)

% 创建一个线性化点的数组，这里我们只取一个值k = [1]
K_values = [1]; % 可以改变这个数组来处理不同增益

% 循环遍历增益
for K = K_values
    % 构建闭环系统，假设反馈系数是1
    closed_loop_sys = feedback(sys, 1);

    % 计算单位阶跃响应
    step_response = step(closed_loop_sys);

    % 绘制响应
    plot(t, step_response);
    title(sprintf('闭环系统单位阶跃响应 (K = %f)', K));
    xlabel('时间 (秒)');
    ylabel('响应');
    hold on; % 保持当前图层以便叠加响应
end

% 添加网格和轴标签
grid on;
hold off;

% 显示所有响应
legend('K = ' num2str(K_values));

% 提问部分