matlab绘制系统斜坡响应

要绘制系统斜坡响应曲线，需要先获得系统的传递函数或者状态空间模型。假设系统的传递函数为G(s)，则系统对于输入信号为r(t)=t的单位斜坡函数的输出y(t)可以表示为：

y(t) = L{r(t) G(s)} = L{\frac{G(s)}{s^2}}

其中L表示拉普拉斯变换。因此，我们可以在Matlab中使用以下代码绘制系统斜坡响应曲线：

% 定义系统传递函数
G = tf([1 2], [1 3 2]);

% 绘制斜坡响应曲线
t = 0:0.01:5;
r = t;
[y, ~] = lsim(G/s^2, r, t);
plot(t, y);
xlabel('时间 / s');
ylabel('输出信号');
title('系统斜坡响应曲线');

在这个例子中，我们定义了系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，然后使用lsim函数计算系统对于输入信号r(t)=t的响应曲线，并在图像中绘制出来。