利用i2c实现两个设备通讯代码

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种异步串行总线，是一种用于多芯片通信的标准化接口。它允许两个设备通过单芯片信号线及共享数据总线来实现通信。要实现I2C通信，可以使用一些简单的代码来设置接口，然后就可以进行数据传输了。

相关问题

实现一个i2c读写接口的C代码

好的，下面是一个简单的 i2c 读写接口的 C 代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define I2C_BUS "/dev/i2c-1"   // I2C 总线设备节点

// 初始化 i2c 总线
int i2c_init(int addr)
{
    int fd = open(I2C_BUS, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }
    return fd;
}

// 读取一段数据
int i2c_read(int fd, char *buf, int len)
{
    return read(fd, buf, len);
}

// 写入一段数据
int i2c_write(int fd, char *buf, int len)
{
    return write(fd, buf, len);
}

// 关闭 i2c 总线
void i2c_close(int fd)
{
    close(fd);
}

// 主函数
int main()
{
    int fd = i2c_init(0x68);   // 初始化 i2c 总线，设备地址为 0x68
    if (fd < 0) {
        printf("i2c_init failed!\n");
        return -1;
    }

    char buf[2] = {0x00, 0x00};   // 读取 MPU6050 的设备 ID
    i2c_write(fd, buf, 1);
    i2c_read(fd, buf, 1);
    printf("Device ID: 0x%02x\n", buf[0]);

    i2c_close(fd);   // 关闭 i2c 总线

    return 0;
}

注意：以上代码仅供参考，使用前请根据实际情况进行修改和测试。

arduino I2C通讯代码

Arduino I2C通信是一种用于连接两个设备或模块之间并共享数据的标准总线通信方式，它基于Inter-Integrated Circuit (I2C)协议。在Arduino中，I2C通常通过Wire库来进行操作。

以下是一个简单的Arduino Uno板上使用I2C进行传感器读取的基本示例：

#include <Wire.h> // 引入Wire库

// 定义I2C地址（在这里假设我们有一个地址为0x48的传感器）
#define DEVICE_ADDRESS 0x48

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化I2C通信
    Serial.begin(9600); // 打开串行通信以便于调试
}

void loop() {
    int data; // 存储从传感器接收到的数据
    Wire.requestFrom(DEVICE_ADDRESS, 1); // 发起从指定地址读取1字节数据的请求
    
    if (Wire.available()) { // 如果有数据接收完成
        data = Wire.read(); // 读取数据
        Serial.println("Received Data: " + String(data)); // 打印数据到Serial端
    }
    
    delay(500); // 每次读取后等待一段时间
}

在这个例子中，你需要将`DEVICE_ADDRESS`替换为你实际设备的I2C地址。`Wire.requestFrom()`函数用于发送从地址读取数据的命令，然后检查`Wire.available()`是否有新数据可用，如果有则读取并处理。