修改这段代码# 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): if isinstance(other_actor, carla.Vehicle): destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle(),保证如果与触发器重叠的是NPC,则销毁NPC,生成新的NPC
时间: 2024-03-24 21:41:34 浏览: 98
修改后的代码如下:
```
# 触发器事件
def on_trigger_begin_overlap(other_actor):
global NPC
if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor.attributes.get('role_name')=='autopilot':
destroy_npc_vehicle(NPC)
NPC = generate_npc_vehicle()
```
修改说明:
1. 添加了 `global NPC`,以便在函数内部引用全局变量 `NPC`。
2. 添加了条件 `other_actor.attributes.get('role_name')=='autopilot'`,以确保只有与自动驾驶汽车重叠时才销毁NPC和生成新的NPC。
相关问题
# 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): if isinstance(other_actor, carla.Vehicle): NPC = generate_npc_vehicle() destroy_npc_vehicle(NPC)
这段代码看起来像是一个触发器事件的定义,当某个物体开始重叠时会触发此事件。如果重叠的物体是一个车辆,代码会调用generate_npc_vehicle()函数生成一个非玩家车辆(NPC车辆),接着会调用destroy_npc_vehicle()函数销毁这个NPC车辆。这段代码可能用于游戏开发中的交通系统,用于控制非玩家车辆的生成和销毁。
使用函数 # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(3,3,3) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger,为什么车辆经过触发器时,并没有被销毁
在你提供的代码中,`on_trigger_begin_overlap`函数中调用的`destroy_npc_vehicle`函数和`generate_npc_vehicle`函数并没有给出具体的实现方式,无法判断是否存在问题。另外,`NPC`变量也没有在函数中声明,需要在函数内部添加`global NPC`语句。
除此之外,如果你希望车辆经过触发器时被销毁,还需要注意以下几点:
1. 确认触发器的类型和大小是否设置正确。在你提供的代码中,触发器的类型为`sensor.other.obstacle`,这个类型的触发器只会检测到障碍物类型的Actor,对于车辆类型的Actor可能无法检测到。你可以尝试使用`sensor.other.lane_detector`类型的触发器来检测车辆。另外,触发器的大小也需要根据实际需求进行调整。
2. 确认触发器的位置是否设置正确。触发器应该设置在车辆经过的路径上,如果位置设置不正确,可能会导致车辆无法触发触发器。
3. 确认触发器的事件是否正确处理。在你提供的代码中,触发器的事件回调函数为`on_trigger_begin_overlap`,这个函数需要判断触发器检测到的Actor是否为NPC车辆,并调用`destroy_npc_vehicle`函数进行销毁。如果NPC车辆没有被销毁,可能是`destroy_npc_vehicle`函数存在问题。你可以检查这个函数的实现方式是否正确。
综上所述,你需要仔细检查代码中的这些问题,才能确定为什么车辆经过触发器时没有被销毁。
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