msp432使用硬件i2c的示例代码
时间: 2023-08-15 21:08:38 浏览: 44
以下是msp432使用硬件i2c的示例代码:
```c
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x48
void i2c_init(void)
{
// 配置I2C引脚
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// 配置I2C主模式,时钟频率为100kHz
MAP_I2C_initMaster(EUSCI_B1_BASE, &i2cConfig);
MAP_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B1_BASE, SLAVE_ADDRESS);
MAP_I2C_setMode(EUSCI_B1_BASE, EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE);
MAP_I2C_enable(EUSCI_B1_BASE);
}
void i2c_write(uint8_t reg, uint8_t data)
{
uint8_t txData[2] = {reg, data};
MAP_I2C_masterSendMultiByteStart(EUSCI_B1_BASE, txData[0]);
MAP_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSCI_B1_BASE, txData[1]);
MAP_I2C_masterSendMultiByteStop(EUSCI_B1_BASE);
}
uint8_t i2c_read(uint8_t reg)
{
uint8_t txData = reg;
uint8_t rxData;
MAP_I2C_masterSendMultiByteStart(EUSCI_B1_BASE, SLAVE_ADDRESS);
MAP_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSCI_B1_BASE, txData);
MAP_I2C_masterReceiveStart(EUSCI_B1_BASE);
rxData = MAP_I2C_masterReceiveSingle(EUSCI_B1_BASE);
MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop(EUSCI_B1_BASE);
return rxData;
}
```
在这个示例代码中,我们首先需要初始化I2C引脚和配置I2C主模式。在`i2c_write`函数中,我们先将要写入的寄存器地址和数据放入一个数组中,然后使用`MAP_I2C_masterSendMultiByteStart`函数发送起始位,`MAP_I2C_masterSendMultiByteNext`函数发送地址和数据,最后使用`MAP_I2C_masterSendMultiByteStop`函数发送停止位。在`i2c_read`函数中,我们首先发送要读取的寄存器地址,然后使用`MAP_I2C_masterReceiveSingle`函数读取一个字节的数据,最后使用`MAP_I2C_masterReceiveMultiByteStop`函数发送停止位。