Freertos执行基本过程详解

FreeRTOS 运行的基本过程是：首先，它会为任务分配优先级，然后运行最高优先级的任务，在任务运行中，它会监测其他排队的任务，当有更高优先级的任务到来时，将会把当前任务暂停，转而去执行新到的任务，当新任务完成后，它会把暂停的任务再次加载，继续运行它们。

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freertos的send函数详解

在FreeRTOS中，`send`函数是用于在TCP/IP网络中发送数据的函数之一。它用于将数据从一个套接字发送到另一个套接字，提供了一种发送数据的基本方式。

FreeRTOS中的`send`函数通常用于网络套接字编程中，主要用于发送TCP数据。其函数原型如下：

int send(Socket_t xSocket, const void *pData, size_t xDataLength, BaseType_t xFlags);

参数解释如下：

- `xSocket`：要发送数据的套接字。
- `pData`：指向要发送数据的缓冲区的指针。
- `xDataLength`：要发送数据的长度。
- `xFlags`：发送标志，可用于控制发送行为，如是否阻塞等。

`send`函数会将指定长度的数据从缓冲区发送到套接字中，并返回实际发送的字节数。如果发送成功，返回值为发送的字节数；如果发送失败，返回值为负数。常见的错误码包括EAGAIN（资源暂时不可用）和ECONNRESET（连接被重置）等。

在FreeRTOS中，`send`函数通常是阻塞的，也就是说，如果发送缓冲区已满，则函数会一直阻塞等待直到有空间可用或超时发生。可以通过设置套接字选项来修改其阻塞行为。

需要注意的是，`send`函数只负责将数据发送到网络中，而不保证对方是否接收到数据。如果需要确保数据的可靠传输，可能需要结合使用其他机制，如使用TCP协议的确认机制、重传机制等。

总结起来，FreeRTOS中的`send`函数是用于发送TCP数据的函数，通过指定套接字、数据缓冲区、数据长度和发送标志来发送数据，并返回实际发送的字节数。

freertos执行顺序

FreeRTOS的执行顺序是根据任务优先级和调度算法来确定的。任务优先级高的任务会先被执行，如果有多个任务的优先级相同，则根据调度算法来决定哪个任务会先执行。

FreeRTOS支持多种调度算法，包括抢占式调度和协作式调度。在抢占式调度中，当一个高优先级任务就绪时，它会立即抢占当前正在执行的低优先级任务。而在协作式调度中，任务必须主动放弃CPU，才能让其他任务执行。

在FreeRTOS中，每个任务都有一个任务控制块（Task Control Block，TCB），其中包含任务的状态、优先级、堆栈指针等信息。FreeRTOS通过任务调度器来管理任务的调度，任务调度器会根据任务的优先级和调度算法来选择下一个要执行的任务，并将上一个任务的状态保存到它的TCB中，然后将下一个任务的状态从它的TCB中恢复并开始执行。当一个任务完成后，它会将自己的状态保存到它的TCB中，并让任务调度器选择下一个要执行的任务。

总之，FreeRTOS的执行顺序是根据任务优先级和调度算法来确定的，任务调度器会根据这些信息来选择下一个要执行的任务。