carla设置车辆蓝图后,如何添加到车辆数组中

在Carla中，要将车辆蓝图添加到车辆数组中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，我们需要获取Carla的世界对象，可以使用以下代码获取：

  world = spawn.client.get_world()

2. 接下来，创建一个空的车辆数组，用于存储要添加的车辆蓝图：

  vehicles = []

3. 使用Carla的世界对象创建车辆蓝图实例，通过调用`get_blueprint_library()`方法获取所有可用的车辆蓝图，并按照名称或者其他属性进行筛选，选择我们需要的车辆蓝图。例如，选择名称为"Audi A3"的车辆蓝图：

  blueprint_library = world.get_blueprint_library()
  vehicle_blueprint = blueprint_library.filter("Audi A3")[0]

4. 调用Carla的世界对象的`spawn_actor()`方法来将车辆蓝图添加到场景中，并将返回的车辆实例添加到车辆数组中：

  vehicle = world.spawn_actor(vehicle_blueprint, spawn_point)
  vehicles.append(vehicle)

在以上步骤中，”spawn_point”是指车辆的生成位置，可以根据需要设置。完成以上步骤后，我们就成功将车辆蓝图添加到了车辆数组中。需要注意的是，添加到车辆数组中的车辆实例可以通过操作来控制、获取其状态信息以及进行其他操作。