if((pCIntfInt->m_stIntInfo.bIntProcState[INT_PID] == RS_TRUE) && (PIDPara->IVALines == 1))

时间: 2024-04-10 21:32:06 浏览: 9
这段代码是一个条件语句,用于判断两个条件是否同时满足。条件表达式中包含两个条件: 1. (pCIntfInt->m_stIntInfo.bIntProcState[INT_PID] == RS_TRUE):判断INT_PID对应的位置在pCIntfInt->m_stIntInfo.bIntProcState数组中的值是否等于RS_TRUE。 2. (PIDPara->IVALines == 1):判断PIDPara->IVALines变量的值是否等于1。 只有当这两个条件同时满足时,条件表达式的结果为真,代码块中的内容将被执行。
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assert(students.size() > 1); int i=0; foreach (QString str ,students[++i]) { qDebug() << str; const QString studentID = str; for(auto& id : students){ auto studentIt = m_students.find(id); if(studentIt == m_students.end()){ qDebug() << "student is not exist"; return; } auto it = studentIt.value()->m_workMap.find(actName); if(it != studentIt.value()->m_workMap.end()){ qDebug() << "activity repeat"; return; } activity* act = new activity; act->m_name = actName; act->m_startTime = time; act->m_endTime = -1; act->m_type = type; act->m_data.push_back(data); act->m_week.push_back(week); studentIt.value()->m_workMap.insert(act->m_name, act); log(m_currentPeople, "发布了活动[" + actName + "]给[" + studentIt.value()->m_name + "]"); } }

在这段代码中,对 `i` 进行了自增操作,但是自增操作的位置不正确。如果想要从 `students[1]` 开始遍历,应该将 `i` 的初始值设为 `-1`,并将自增操作放在 `foreach` 循环内部。例如: ```c++ assert(students.size() > 1); int i = -1; foreach (QString str, students) { if (++i == 0) continue; // 跳过第一个元素 qDebug() << str; const QString studentID = str; for (auto& id : students) { auto studentIt = m_students.find(id); if (studentIt == m_students.end()) { qDebug() << "student is not exist"; return; } auto it = studentIt.value()->m_workMap.find(actName); if (it != studentIt.value()->m_workMap.end()) { qDebug() << "activity repeat"; return; } activity* act = new activity; act->m_name = actName; act->m_startTime = time; act->m_endTime = -1; act->m_type = type; act->m_data.push_back(data); act->m_week.push_back(week); studentIt.value()->m_workMap.insert(act->m_name, act); log(m_currentPeople, "发布了活动[" + actName + "]给[" + studentIt.value()->m_name + "]"); } } ``` 这样就可以从 `students[1]` 开始遍历了。同时,还需要注意,在 `foreach` 循环中遍历 `students` 时,不再需要使用 `++i`,因为 `foreach` 会自动遍历所有元素。

在C++中已知 uchar* pPixel = new uchar[m_pdoc->m_OrigImg.cols*m_pdoc->m_OrigImg.rows * 2]; long nW, nH, nB; m_pdoc->GetOrigImg(&nW, &nH, &nB, pPixel); 请问该怎么遍历pPixel的所有像素 在C++中已知 uchar* pPixel = new uchar[m_pdoc->m_OrigImg.cols*m_pdoc->m_OrigImg.rows * 2]; long nW, nH, nB; m_pdoc->GetOrigImg(&nW, &nH, &nB, pPixel); 请问该怎么遍历pPixel的所有像素

你可以使用嵌套的循环来遍历 `pPixel` 的所有像素。假设 `m_pdoc->m_OrigImg.cols` 表示图像的宽度,`m_pdoc->m_OrigImg.rows` 表示图像的高度,每个像素占用 2 字节,可以按照以下方式进行遍历: ```cpp for (int y = 0; y < m_pdoc->m_OrigImg.rows; y++) { for (int x = 0; x < m_pdoc->m_OrigImg.cols; x++) { // 计算当前像素的索引 int index = (y * m_pdoc->m_OrigImg.cols + x) * 2; // 获取像素值 uchar pixelValue1 = pPixel[index]; // 第一个字节 uchar pixelValue2 = pPixel[index + 1]; // 第二个字节 // 在这里处理像素值 // ... // 示例:将像素值设置为 0 pPixel[index] = 0; pPixel[index + 1] = 0; } } ``` 上述代码中,变量 `x` 和 `y` 分别表示当前像素的横坐标和纵坐标。通过计算当前像素在一维数组 `pPixel` 中的索引,可以访问到每个像素的值。你可以在内部循环中处理每个像素的值,例如修改像素值或者进行其他操作。

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解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }

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