opencvC++BGR

### 如何在 OpenCV C++ 中操作 BGR 图像

#### 将BGR图像转换为灰度图像
为了将彩色的BGR图像转化为灰度图像，可以利用OpenCV库中的`cv::cvtColor()`函数。此函数接受源图像和目标颜色空间作为参数，并返回已变换的颜色空间下的新图像。

Mat srcImage = imread("path_to_image"); // 加载原始图片
if(srcImage.empty()){
    cout << "Could not open or find the image" << endl;
    return -1;
}
Mat grayImage;
cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY); // 转化为灰度图
imshow("Gray Image", grayImage);
waitKey(0);

上述代码展示了加载一张BGR格式的输入图像并将其转换成单通道灰度图像的过程[^1]。

#### 实现BGR到RGB色彩空间转换
对于从BGR至RGB色彩空间的转变同样可借助于`cv::cvtColor()`函数完成。下面给出了一段手动交换蓝色与红色分量从而达到相同效果的手写版本：

Mat bgrImg = imread("path_to_bgr_image");
Mat rgbImg(bgrImg.rows, bgrImg.cols, CV_8UC3);

for (int row = 0; row < bgrImg.rows; ++row){
    Vec3b* ptrSrc = bgrImg.ptr<Vec3b>(row);
    Vec3b* ptrDst = rgbImg.ptr<Vec3b>(row);
    
    for(int col = 0; col < bgrImg.cols; ++col){
        ptrDst[col][2] = ptrSrc[col][0]; // R <- B
        ptrDst[col][1] = ptrSrc[col][1]; // G remains unchanged
        ptrDst[col][0] = ptrSrc[col][2]; // B <- R
    }
}

// 或者更简单的方式使用内置函数
cvtColor(bgrImg, rgbImg, COLOR_BGR2RGB);
imshow("RGB Image", rgbImg);
waitKey(0);

这段代码实现了逐像素访问原图数据结构，并通过重新排列各颜色通道顺序完成了由BGR向RGB模式的切换过程[^2]。