pjsua 程序怎么同时显示自己和对方的视频

PJSUA是一个开源的实时音视频通信库，用于创建多媒体应用程序，如VoIP电话、视频会议等。要在PJSUA程序中同时显示自己和对方的视频，你需要遵循以下步骤：

1. **初始化PJSUA**:
首先，你需要设置好PJSUA的基本配置，并注册会话（Session），并创建一个媒体控制器（MediaController）来管理音频和视频设备。

#include <pjmedia.h>
// ...

PJMEDIA pjmedia;
PJMEDIA_CONFIG media_config;
pjmedia_media_cfg_default(&media_config);
pjmedia_ctx = pjmedia_create(pjmedia_config);

2. **启用视频功能**:
在`pjmedia_ctx`上下文中启用视频支持，并添加视频设备。

pjmedia_video_codec_mgr *video_codec_mgr = NULL;
pj_status_t status = pjmedia_find_default_device(PJMEDIA_DEV_VIDEO capturer,
                                                 &video_codec_mgr);

// ... (处理错误)

status = pjmedia_video_enable(video_codec_mgr, &video_dev);

3. **创建会话和视讯通道**:
创建会话，并加入视讯通道。在这里，你可以指定你想让对方看到你的视频流。

pjmedia_session *session;
pjmedia_channel *channel;

// ... (设置会话属性)
status = pjmedia_session_create(pjmedia_ctx, &session);
if (status != PJ_SUCCESS) {
    // Handle error
}

pjmedia_channel_config channel_config;
channel_config.port = PJMEDIA_PORT_VIDEO_RTP;
status = pjmedia_channel_add(session, &channel_config, &channel);

4. **开启视频渲染**:
在视讯通道上开始接收和显示视频。这通常通过回调函数完成，比如`onVideoReceive`。

void onVideoReceive(pjmedia_port* port, pjmedia_frame* frame, void* priv) {
    // Render the received video frame to your UI
    // For example, using a window or texture.
}

channel->set_video_receiving_callback(onVideoReceive, NULL);

5. **发送视频**:
类似地，你可以创建一个视频发送端点（VideoSendEndpoint），并在其中设置视频源，然后激活它。

6. **连接到远端**:
连接到另一方，一旦连接建立，视频流就会双向传输。

注意，这只是一个基本流程，实际应用中你可能需要处理更多细节，例如错误处理、网络稳定性和适配不同分辨率等问题。此外，在渲染视频到UI时，可能需要依赖于特定的应用框架或库，如Qt或GTK+。