pjsua 程序显示自己视频流

PJSUA是一个强大的开源多媒体通信库，主要用于实时音视频应用，如VoIP电话、视频会议等。要在PJSUA程序中显示自己的视频流，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化PJSUA**：
首先，需要初始化PJSUA库，并创建一个会话（Session）。确保包含了媒体处理模块（pjmedia）。

#include <pjsua/pjsua.h>
...

pj_status_t err;
pjsua::Account account;
err = pj_sua_create_account(&account);
if (err != PJ_SUCCESS) {
    // 处理错误...
}

pjsua::SipStack sipStack;
err = account.create_stack(&sipStack);
if (err != PJ_SUCCESS) {
    // 处理错误...
}

2. **配置视频设备**：
使用`pjmedia` API来选择音频和视频设备，并配置为本地输出。

pjmedia::MediaConfig video_config;
video_config.port.default_media_port = pjmedia::PORT_TYPE_RTP_OUT;
err = pjmedia_default_audio_device_config(&audio_config);
if (err != PJ_SUCCESS) {
    // 处理错误...
}

// 添加视频设备支持
pjmedia::VideoCapture capture_dev;
capture_dev.set_default_config();
err = capture_dev.open(&video_config);
if (err != PJ_SUCCESS) {
    // 处理错误...
}

3. **注册并加入会议**：
成功获取到视频设备后，你可以注册到一个会议服务器，并加入通话，开启视频转发功能。

pjmedia::VideoSendStream send_stream;
err = sipStack.create_video_send_stream(send_stream, &capture_dev);
if (err != PJ_SUCCESS) {
    // 处理错误...
}

send_stream.start();

4. **显示视频**：
虽然PJSUA本身并不直接提供显示视频的功能，但你可以将接收到的RTP数据传递给一个显示组件（比如WebRTC的getUserMedia API），然后在前端渲染视频。

for (const auto& rtp_packet : send_stream.get_rtp_packets()) {
    // 将RTP数据传递给视频渲染引擎
    render_engine.render(rtp_packet);
}