pjsua 程序怎么显示自己视频流

PJSUA是一个强大的开源多媒体通信库，主要用于开发VoIP应用，包括视频会议、电话系统等。要在PJSUA程序中显示自己的视频流，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化PJSUA**：首先确保已正确初始化PJSUA，并创建一个会话实例。

pj_status_t status;
pjmedia_endpt *endpt = pjmedia_endpt_create(0);
pjmedia_config *config = pjmedia_endpt_default_config();
status = pjmedia_endpt_config(endpt, config);

2. **注册媒体处理模块**：包括音频和视频设备支持，这通常在会话启动前完成。

pjmedia_codec_mgr *codec_mgr = pjmedia_endpt_get_codec_mgr(endpt);
pjmedia_dir_media_ports(codec_mgr);

3. **创建视频源（Video Source）**：通过设备选择获取本地摄像头视频源。

pjmedia_video_port *video_port;
status = pjmedia_endpt_create_video_port(endpt, &video_port, NULL, NULL);
if (status != PJ_SUCCESS) {
   // 处理错误...
}

4. **添加视频轨道到会话**：将视频端口加入到会话中，准备发送视频数据。

pjmedia_vid_codec_vid_send_rtp track;
track.src = video_port;
status = pjmedia_session_add_video_track(session, &track);

5. **设置回调函数**：通常需要设置一个回调，以便在收到RTP包时处理并显示视频流，可以使用PJSIP的`pjmedia_sdp_negotiate_cb`。

6. **视频渲染**：最后，在接收RTP数据后，将其解码并在客户端界面显示，这部分取决于你使用的UI框架（如Qt、wxWidgets等），通常会涉及到图像缓冲区的更新。

// 在你的应用程序中找到合适的地方绘制解码后的视频帧
void display_frame(const unsigned char* data, size_t len)
{
    // 解码并绘制...
}

// 这是在收到RTP数据时的回调
static void rtp_packet_received(void *usr_data, const pjmedia_codec_frame_info* frame_info)
{
    display_frame(frame_info->data, frame_info->len);
}