你的所有坐标数组等于p,那么传输给单片机stm32f103zet6。这个p改怎么写
时间: 2024-04-11 18:33:56 浏览: 14
如果你想将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`,然后将 `p` 传输给单片机STM32F103ZET6,你可以按照以下方式编写代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
// 定义串口发送函数
void USART1_SendString(char* str) {
while (*str) {
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
USART1->DR = (*str & 0xFF);
str++;
}
}
int main(void) {
// 启用USART1的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
// 配置USART1的引脚(根据实际情况修改引脚)
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9; // PA9作为TX引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1; // 推挽输出
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
// 配置USART1的波特率(根据实际情况修改波特率)
USART1->BRR = 0x271; // 波特率设置为9600
// 启用USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
// 坐标数组
int p[3][2] = {{0, 9}, {1, 9}, {1, 8}};
// 将坐标数组转换为字符串
char p_str[32];
memset(p_str, 0, sizeof(p_str));
for (int i = 0; i < 3; i++) {
sprintf(p_str, "%s(%d,%d);", p_str, p[i][0], p[i][1]);
}
// 发送路径字符串到USART1
USART1_SendString(p_str);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在这个示例中,我们使用USART1进行串口通信。首先,我们启用USART1的时钟,并配置USART1的引脚和波特率。然后,我们将路径坐标数组直接赋值给变量 `p`。接下来,我们将 `p` 转换为字符串形式,并通过USART1发送给接收端。请注意,根据实际情况修改引脚和波特率,并确保在发送完毕后保持程序的运行。