奥比中光 ubuntu‘

很抱歉，我可能无法正确理解你的问题。你是在询问关于在Ubuntu上安装奥比中光（Orbbec Astra）相机的问题吗？如果是的话，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已更新到最新版本。
2. 连接奥比中光相机到你的计算机上。
3. 打开终端并输入以下命令来安装相机驱动程序：

sudo apt-get install openni2-utils

4. 安装完成后，插入相机并运行以下命令以检测它是否正确连接：

lsusb

你应该能够看到相机的相关信息。
5. 接下来，你可以使用OpenNI或其他支持奥比中光相机的库进行开发。

请注意，这只是一个简单的步骤指南，具体操作可能因系统版本和其他因素而有所不同。如果你有更具体的问题，请提供更多细节以便我更好地帮助你。