CAPL用定时器实现持续发送3E 00维持会话 并检查无错误帧

CAPL (Control Area Programming Language) 是一种用于西门子PLC (Programmable Logic Controller) 程序设计的语言，它允许用户编写控制指令来监控和管理工业自动化过程。当需要通过定时器功能保持会话并周期性地发送数据，比如"3E 00"（这是一个假设的数据包），你可以按照以下步骤在CAPL中实现：

1. **创建定时器**:
首先，你需要在CAPL程序中定义一个定时器，通常使用`Tmr`结构，并设置一个合适的间隔，例如每秒发送一次。

Tmr myTimer = Tmr_TimerCreate(1000); // 创建一个1秒定时器

这里的`1000`代表1秒时间间隔。

2. **定时器中断处理函数**:
定义一个中断服务程序（ISR），当定时器到达预设的时间点时会被触发。在这个函数里，你可以编写发送数据的代码。

void TimerMyTimer中断(void)
BEGIN
   If DataToSend == "3E 00" THEN
      SendData(DataToSend); // 发送3E 00数据
   END_IF;
END;

3. **启用定时器和数据发送**:
启动定时器并在发送前检查错误帧（如果有的话）。在初始化阶段，可以添加如下的逻辑：

If Not ErrorDetected() THEN
   Tmr_TimerStart(myTimer);
END_IF;

4. **错误检测**:
使用适当的API检查通信过程中是否有错误帧。如果有错误，可能需要停止定时器、清除错误状态，或者采取其他适当的措施。

5. **关闭定时器**:
当不再需要定时发送时，记得在适当的时候关闭定时器。

Procedure EndOfSession()
BEGIN
   Tmr_TimerStop(myTimer);
END;