用c++ 写一个解析NMEA二进制文件的demo

当然可以！下面是一个简单的C++代码示例，用于解析NMEA格式的二进制文件。请注意，这只是一个基本的示例，你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <cstring>

struct NMEAData {
    std::string sentenceType;
    std::vector<std::string> dataFields;
};

// 解析NMEA数据
NMEAData parseNMEA(const std::string& nmeaSentence) {
    NMEAData data;
    
    // 提取语句类型
    data.sentenceType = nmeaSentence.substr(3, 3);
    
    // 提取数据字段
    size_t startPos = 7;
    size_t endPos = nmeaSentence.find(',', startPos);
    while (endPos != std::string::npos) {
        data.dataFields.push_back(nmeaSentence.substr(startPos, endPos - startPos));
        startPos = endPos + 1;
        endPos = nmeaSentence.find(',', startPos);
    }
    
    // 添加最后一个数据字段（如果存在）
    if (startPos < nmeaSentence.length()) {
        data.dataFields.push_back(nmeaSentence.substr(startPos));
    }
    
    return data;
}

int main() {
    std::ifstream inputFile("nmea_binary_file.bin", std::ios::binary);
    
    if (!inputFile) {
        std::cout << "无法打开文件！" << std::endl;
        return 1;
    }
    
    std::vector<NMEAData> nmeaDataList;
    
    // 逐行解析NMEA数据
    std::string line;
    while (std::getline(inputFile, line)) {
        if (line.length() > 0 && line[0] == '$') {
            // 将二进制数据转换为字符串
            std::string nmeaSentence(reinterpret_cast<const char*>(line.c_str()), line.length());
            
            // 解析NMEA数据
            NMEAData data = parseNMEA(nmeaSentence);
            
            // 将解析结果存储到列表中
            nmeaDataList.push_back(data);
        }
    }
    
    inputFile.close();
    
    // 输出解析结果
    for (const auto& data : nmeaDataList) {
        std::cout << "语句类型：" << data.sentenceType << std::endl;
        std::cout << "数据字段：" << std::endl;
        for (const auto& field : data.dataFields) {
            std::cout << field << std::endl;
        }
        std::cout << "-------------------" << std::endl;
    }
    
    return 0;
}

请将二进制NMEA文件命名为`nmea_binary_file.bin`，并与代码文件放在同一目录下。这段代码将逐行读取文件并解析NMEA数据，存储到一个`NMEAData`结构体的向量中，并输出解析结果。

注意：这段代码假设NMEA二进制文件的每行以`$`开头，并且每个数据字段以逗号分隔。你可能需要根据实际情况进行调整。

希望这个简单的示例对你有所帮助！如果你有其他问题，请随时提问。